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旋翼无人机姿态控制方法及系统

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本发明涉及一种旋翼无人机姿态控制方法及系统，旋翼无人机姿态控制方法，其包括：判断旋翼无人机在支撑基面上处于第一姿态；启动偏置于旋翼无人机的重心第一侧的第一推力发生装置，第一推力发生装置产生方向背向支撑基面的推力，以使第一侧远离支撑基面运动以翻转旋翼无人机，旋翼无人机从第一姿态切换至第二姿态。根据本发明实施例提供的旋翼无人机姿态控制方法，可以控制旋翼无人机在不同姿态之间进行切换，不再需要人为地去辅助调整旋翼无人机的当前姿态，因此提升了使用过程中的便利性以及体验满意度。

著录项

公开/公告号CN109407684A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人昊翔电能运动科技(昆山)有限公司;
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申请/专利号CN201710711307.6
发明设计人吴江;
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申请日2017-08-18
分类号
代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司;
代理人娜拉
地址 215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴路
入库时间 2024-02-19 07:54:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20170818

实质审查的生效
2019-03-01

公开

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