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一种消除导引头伺服系统在位置回路中抖动的方法

摘要

本发明公开了一种消除导引头伺服系统在位置回路中抖动的方法,本发明方法首先构建伺服系统位置回路抖动消除系统,所构建的系统包括:速度环校正模块和位置环校正模块,通过速度环校正模块进行速度环校正,通过位置环校正模块进行位置环校正。本发明方法具有不改变系统带宽及增益即可消除位置环抖动的优点,能够有效提高系统的控制精度。

著录项

  • 公开/公告号CN109491277A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-03-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京遥感设备研究所;

    申请/专利号CN201710811428.8

  • 发明设计人 赵现强;程学彬;

    申请日2017-09-11

  • 分类号G05B19/042(20060101);

  • 代理机构11024 中国航天科工集团公司专利中心;

  • 代理人王丰潮

  • 地址 100854 北京市海淀区永定路50号

  • 入库时间 2024-02-19 08:07:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/042 申请日:20170911

    实质审查的生效

  • 2019-03-19

    公开

    公开

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