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一组自主机器人伴随观察行为建立方法

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本发明公开了一组自主机器人伴随观察行为建立方法，其步骤包括：建立伴随模型；在该模型中，将自主机器人的行为划分为：执行高层机器人行为的系统层行为和与特定任务相关的应用层行为；确立四种类型的伴随观察模式；包括：事故模式、观察行为合作模式、优先模式、非优先模式；基于伴随模型和伴随观察模式形成自主机器人的伴随观察行为。本发明具有原理简单、易实现、可提高自主机器人的感知能力和动作能力等优点。

著录项

公开/公告号CN109409493A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军国防科技大学;
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申请/专利号CN201811063656.2
发明设计人毛新军;刘哲;杨硕;
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申请日2018-09-12
分类号G06N3/00(20060101);
代理机构43008 湖南兆弘专利事务所(普通合伙);
代理人周长清
地址 410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号
入库时间 2024-02-19 08:11:37

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G06N3/00 申请日:20180912

实质审查的生效
2019-03-01

公开

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