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基于FPGA卷积神经网络的航拍图像实时去雾方法及无人机

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本发明提供一种基于FPGA卷积神经网络的航拍图像实时去雾方法及无人机，包括步骤：通过FPGA部署卷积神经网络模型，在不同场景训练卷积神经网络模型，得到各场景下的去雾参数；选取去雾参数，将去雾参数例化在FPGA内部的RAM中；获取第i‑1帧图像与第i帧图像，求取第i‑1帧图像的暗通道图像并计算第i‑1帧图像的大气光值Ai‑1；对第i帧图像进行卷积神经网络运算，计算第i帧图像的粗糙透射率t'i(x)；获取第i帧图像的灰度图像；将粗糙透射率t'i(x)与灰度图像进行引导滤波，计算获取第i帧图像的精细透射率ti(x)；将Ai‑1、ti(x)与第i帧图像Ii(x)运算，获取第i帧图像的去雾图像Ji(x)。具有较好地普适性，同时能够满足实时性要求。本发明应用于图像处理领域与计算机视觉领域。

著录项

公开/公告号CN109493300A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-19

原文格式PDF
申请/专利权人湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司;
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申请/专利号CN201811358348.2
发明设计人罗林燕;谭鑫;蒋自成;马维力;黄新景;
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申请日2018-11-15
分类号G06T5/00(20060101);
代理机构43225 长沙国科天河知识产权代理有限公司;
代理人朱桂花
地址 410000 湖南省长沙市岳麓区麓谷街道芯城科技园1栋1501
入库时间 2024-02-19 08:24:48

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T5/00 申请日:20181115

实质审查的生效
2019-03-19

公开

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