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基于流线化生产的叉车门架定位焊接设计方法、门架焊接变位器及其焊接方法

摘要

本发明公开了一种基于流线化生产的叉车门架定位焊接设计方法、门架焊接变位器及其焊接方法,包括:统计每台焊接机器人的焊接工作量;按照生产节拍,划分焊接工位,规划生产线工艺布局;根据待焊接工件焊缝的焊接位置,确定变位器的工作位置、结构形式、定位和夹紧方式,并且选定变位器动力源;根据变位器结构和焊接位置,进行焊接机器人模拟,验证变位器的结构以及理论可焊率的符合性;设计各工位变位器的动作顺序以及与机器人动作的协调要求,编写PLC控制程序,进行自动焊接;本发明通过在线的工艺布局模式,不仅减少了工件吊装的繁琐,而且最大限度的压缩了辅助工作时间,效率进一步提升,分序的工艺思想,实现了复杂焊缝的定位焊接。

著录项

  • 公开/公告号CN109848599A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-06-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201910232935.5

  • 发明设计人 张银福;王亚琴;白亚妮;

    申请日2019-03-26

  • 分类号B23K31/02(20060101);B23K37/047(20060101);

  • 代理机构61245 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘强

  • 地址 721000 陕西省宝鸡市宝福路127号

  • 入库时间 2024-02-19 09:40:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23K31/02 申请日:20190326

    实质审查的生效

  • 2019-06-07

    公开

    公开

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