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一种间断运动条件下MEMS陀螺仪的零偏估计方法

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本发明提出一种间断运动条件下MEMS陀螺仪的零偏估计方法，在测量中可以减少陀螺零偏不稳定带来的测量误差。包括：S1：建立静止阶段的零偏估计方法，实现静止阶段的零偏估计；S2：建立间断运动条件下的时间‑阈值判断方法，实现运动与静止状态的判断与划分；S3：建立间断运动条件下的零偏估计方法，在零偏估计时利用每一个静止阶段的数据进行零偏的数据更新，实现利用本次静止阶段的零偏估计对之前已有的零偏估计持续的更新。

著录项

公开/公告号CN109827596A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-31

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;
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申请/专利号CN201910262690.0
发明设计人陈文颉;陈杰;窦丽华;
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申请日2019-04-02
分类号
代理机构北京理工大学专利中心;
代理人高燕燕
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2024-02-19 10:15:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20190402

实质审查的生效
2019-05-31

公开

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