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一种基于空间曲线方程的机械臂空间圆弧插值算法

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本发明公开了一种基于空间曲线方程的机械臂空间圆弧插值算法，属于自动控制技术领域，人工示教空间任意不共线三点，点P0(x1,y1,z1，α

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公开/公告号CN109815538A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-28

原文格式PDF
申请/专利权人江苏集萃智能制造技术研究所有限公司;
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申请/专利号CN201811558623.5
发明设计人辛艳峰;王永;康淼淼;
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申请日2018-12-19
分类号
代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙);
代理人顾翰林
地址 211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼
入库时间 2024-02-19 10:28:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-21

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20181219

实质审查的生效
2019-05-28

公开

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