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一种墙壁清洁装置和墙壁清洁系统

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本发明提供了一种墙壁清洁装置和墙壁清洁系统，所述装置包括本体、动力单元、控制单元、升降单元、作业手臂、行走单元、定位单元和吸尘单元；所述作业手臂的一端与本体固定，另一端自由延伸，自由延伸的端部设置有吸尘单元；所述定位单元用于获取当前墙壁清洁装置的坐标位置信息，所述控制单元用于在作业手臂长度达不到待清洁区域的位置高度时，发送第一控制信号至升降单元；所述升降单元用于接收第一控制信号，将所述本体提升至待清洁区域的位置的对应高度；所述控制单元还用于通过动力单元驱动作业手臂往复运动，以使得吸尘单元对待清洁区域进行清洁操作。相较于人工进行清洁墙壁的方式，本发明具有操作简单、高效便捷、应用场景广泛等优点。

著录项

公开/公告号CN109965792A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-05

原文格式PDF
申请/专利权人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
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申请/专利号CN201711456559.5
发明设计人王宏玉;陈廷辉;杨奇峰;刘新;姚承博;张擎;
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申请日2017-12-28
分类号
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人许宗富
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
入库时间 2024-02-19 10:28:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-30

实质审查的生效 IPC(主分类):A47L11/38 申请日:20171228

实质审查的生效
2019-07-05

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