首页> 中国专利> 一种旋转三维激光测量系统及其平面标定方法

一种旋转三维激光测量系统及其平面标定方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明提供一种旋转三维激光测量系统，包括：数据采集装置、采集辅助装置和数据分析处理装置。数据采集装置包括：激光测距仪和标定参考物平面；采集辅助装置包括：云台支架、设置在云台支架上的水平旋转云台、固定在水平旋转云台上的传感器支架，激光测距仪安装在传感器支架上实现垂直于云台的二维扫描；数据分析处理装置，与数据采集装置和采集辅助装置相连，用于接收采集装置发送的数据并处理，以及发送数据至水平旋转云台，控制水平旋转云台转动。还提供一种基于旋转三维激光测量系统的平面标定方法，应用本发明实施例，对激光测距仪水平安装偏差角和水平偏心距进行标定，并对点云拼接过程加以校正，从而提高三维点云图像的重构精度。

著录项

公开/公告号CN109856642A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-07

原文格式PDF
申请/专利权人上海海事大学;
展开▼

申请/专利号CN201811563532.0
发明设计人冯肖维;姜晨;庄雨欣;谢安安;何敏;
展开▼

申请日2018-12-20
分类号
代理机构上海互顺专利代理事务所(普通合伙);
代理人成秋丽
地址 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
入库时间 2024-02-19 10:37:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-02

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S17/08 申请日:20181220

实质审查的生效
2019-06-07

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种旋转三维激光测量系统及其平面标定方法 [P] . 中国专利： CN109856642A . 2019-06-07
2. 一种基于标准平面的线激光测量系统标定方法 [P] . 中国专利： CN106568381B . 2019.05.24
3. Calibration method of image planar coordinate system for high-precision image measurement system [P] . 美国专利： US2009196527A1 . 2009-08-06

机译：高精度图像测量系统中图像平面坐标系的标定方法
4. CALIBRATION METHOD OF ROTATION ANGLE SENSOR, CALIBRATION METHOD OF ROTATION ANGLE SENSOR MODULE, CALIBRATION PARAMETER GENERATION DEVICE, ROTATION ANGLE SENSOR, ROTATION ANGLE SENSOR MODULE AND PROGRAM [P] . 日本专利： JP2016061708A . 2016-04-25

机译：旋转角度传感器的标定方法，旋转角度传感器模块的标定方法，标定参数生成装置，旋转角度传感器，旋转角度传感器模块和程序
5. SCALE FOR PLANE DISTANCE CALIBRATION, MANUFACTURE THEREOF AND PLANE DISTANCE CALIBRATION METHOD [P] . 日本专利： JPH07218201A . 1995-08-18

机译：平面距离标定量表，其制造方法及平面距离标定方法