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集成式障碍物检测和有效负载定心传感器系统

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公开了用于集成式障碍物检测和有效负载定心传感器系统的各种实施例。机器人驱动单元(RDU)通过安装到其自身的下视摄像头来捕获位于地面上的基准点的图像。然后，所述RDU将其自身定位在所述基准点上方并随后旋转。当所述RDU旋转时，它捕获安装到其自身的前视三维摄像头附近的周围环境的点云。然后，所述RDU在所述点云中识别位于所述机器人驱动单元上方的存储单元的至少两个支腿。随后，所述RDU确定所述至少两个支腿中的每一者相对于所述基准点的位置，并且至少部分地基于所述至少两个支腿中的每一者的所述位置来对所述存储单元的中心进行三角测量。然后，所述RDU将其自身在所述存储单元下方居中。

著录项

公开/公告号CN109843752A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-04

原文格式PDF
申请/专利权人亚马逊科技有限公司;
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申请/专利号CN201780062530.0
发明设计人小罗伯特·迈克尔·谢杜;
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申请日2017-09-14
分类号B65G1/10(20060101);G05D1/02(20060101);G01C21/20(20060101);
代理机构31267 上海音科专利商标代理有限公司;
代理人孙静
地址美国华盛顿州
入库时间 2024-02-19 10:51:16

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-28

实质审查的生效 IPC(主分类):B65G1/10 申请日:20170914

实质审查的生效
2019-06-04

公开

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