首页> 中国专利> 一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法

一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法，属于海上补给领域。本发明包括：无人机在补给舰上挂载补给物资，完毕后，自主飞往受补给舰；无人机飞行过程中，通过北斗载波相位差分相对定位技术实时地、精准地获取无人机自身相对于补给舰、受补给舰的位置信息数据，进行无人机路径规划与飞行控制；无人机最终自主停靠在受补给舰上，并由受补给舰上的船员接收物资；物资接受完毕后，无人机再自主飞回补给舰，由补给舰上的船员再次挂载补给物资；上述过程循环往复，直到完成补给任务。本发明结合无人机控制技术以及北斗相对定位技术，将无人机用作补给舰之间的物资运输工具，具有灵活性高、自主性强、补给快速准确等优点。

著录项

公开/公告号CN109885085A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-14

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
展开▼

申请/专利号CN201910177063.7
发明设计人赵琳;刁攀;王娅;南方伯;朱子健;任慧雪;孙蓉;聂简;耿昊;黄玥蕾;安瑞琪;
展开▼

申请日2019-03-08
分类号G05D1/10(20060101);G01S19/42(20100101);B64D1/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 11:09:28

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20190308

实质审查的生效
2019-06-14

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法 [P] . 中国专利： CN109885085A . 2019-06-14
2. 一种基于北斗/GNSS动动相对定位技术的深松测量装置 [P] . 中国专利： CN205003289U . 2016.01.27
3. A method for the operation of a ship drive systems with at least one reversible, with a recharge compressor and a downstream exhaust gas turbine engine provided and apparatus for executing the method [P] . 德国专利： DE862264C . 1953-01-08

机译：一种用于操作具有至少一个可逆的船舶驱动系统的方法，该方法具有补给压缩机和下游排气涡轮发动机，并且提供了用于执行该方法的设备
4. - Autonomous self-returning unmanned aerial system and Implementing Method thereof One or more computer-readable media that store computer-executable instructions that when executed implement a method for modifying a pre-programmed flight pattern based on launch trajectory [P] . 韩国专利： KR101973605B1 . 2019-04-29

机译： -自主式自动返回无人机系统及其实现方法一种或多种存储计算机可执行指令的计算机可读介质，该计算机可执行指令在被执行时实现了一种基于发射轨迹修改预编程飞行模式的方法
5. METHOD FOR PRODUCING FEED SUPPLEMENTS BASED ON WOOD GREENS [P] . 俄罗斯专利： RU2015155297A . 2017-06-28

机译：一种基于木材果岭的饲料补给品的生产方法