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一种四驱四联杆套装式四向穿梭机器人

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本发明公开一种四驱四联杆套装式四向穿梭机器人，包括机架、载物托盘、以及纵移机构、横移机构、纵横转换机构和顶升机构，所述纵移机构和横移机构的电机减速机组、轴和多个移轮之间均通过链轮链条与所述横向轴传动连接；所述纵横转换机构和升降机构的电机减速机组、转换轴和轴套之间均通过相互啮合的两个圆柱齿轮传动连接；所述机架内安装有给电机供电的电池模组；本发明提供的技术方案中，通过轴和轴套两两套装的方式完成不同功能的传动与转换，优化了整体驱动到传动到执行的结构，使四向穿梭机器人的内部空间结构更为紧凑，便于四向穿梭机器人在设定范围内完成纵横向行走、换轨运行、托举输送、定位存储等多种功能。

著录项

公开/公告号CN110065759A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-30

原文格式PDF
申请/专利权人湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司;
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申请/专利号CN201910474605.7
发明设计人刘雷;汪祖福;张凌云;柯秋实;朱见丰;管浩;
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申请日2019-06-03
分类号
代理机构黄石市三益专利商标事务所;
代理人饶卓识
地址 435000 湖北省黄石市黄金山开发区金山街道鹏程大道98号
入库时间 2024-02-19 11:14:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-08-23

实质审查的生效 IPC(主分类):B65G1/04 申请日:20190603

实质审查的生效
2019-07-30

公开

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