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用于训练自动驾驶系统的逼真的3D虚拟世界创造与模拟

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摘要

一种创建用于训练一自动驾驶系统的一地理区域的一模拟逼真的虚拟模型的计算机执行方法，包括：获得一地理区域的地理地图数据；获得所述地理区域的视觉图像数据；将在所述视觉图像数据中识别的多个静态物品分类为相应的多个标签，以指定多个标记物件；将所述多个标记物件叠加在所述地理地图数据上；通过对所述多个标记物件中的每一个合成一相应的视觉纹理，产生模拟所述地理区域的一虚拟三维(3D)逼真的模型；以及将所述逼真的模型的合成3D成像馈送注入到所述自动驾驶系统的成象传感器的输入端，所述自动驾驶系统控制在所述逼真的模型中一模拟载具的运动，其中所述合成3D成像馈送是被产生用以从安装在所述模拟载具上的模拟成象传感器的观点描绘所述逼真的模型。

著录项

公开/公告号CN109643125A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-16

原文格式PDF
申请/专利权人柯尼亚塔有限公司;
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申请/专利号CN201780052492.0
发明设计人丹·阿特斯蒙;
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申请日2017-05-29
分类号
代理机构上海翼胜专利商标事务所(普通合伙);
代理人翟羽
地址以色列雷霍沃特市
入库时间 2024-02-19 11:14:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-05-10

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170529

实质审查的生效
2019-04-16

公开

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