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基于小型无人机平台的反黑飞无人机探测定位方法

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本发明公开了一种基于小型无人机平台的反黑飞无人机探测定位方法，包括：探测无人机飞行至预设高度后，启动无源侦察系统，搜索黑飞无人机辐射的信号，探测空域中的黑飞无人机；若探测到黑飞无人机，记录位置信息，并启动测向功能，探测黑飞无人机对无源侦察系统的方位角；控制探测无人机旋转该角度，使得黑飞无人机对无源侦察系统的方位角为0度，并控制探测无人机沿无源侦察系统新的阵列排列方向飞行预设距离，再次记录探测无人机的位置信息及测得的新方位角信息；判断记录位置信息的数量是否达到预设数量；若是，将探测信息发送至地面站子系统，地面站子系统对接收到的数据进行处理得到黑飞无人机的位置，实现黑飞无人机远距离高精度的定位。

著录项

公开/公告号CN110045328A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-23

原文格式PDF
申请/专利权人南昌大学;
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申请/专利号CN201910365785.5
发明设计人陈良兵;王玉皞;周辉林;
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申请日2019-04-30
分类号
代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司;
代理人施秀瑾
地址 330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号
入库时间 2024-02-19 11:50:47

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-08-16

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S5/04 申请日:20190430

实质审查的生效
2019-07-23

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