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车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

摘要

车辆控制装置具备:取得部,其取得车外的状况;驾驶操作件,其由车辆的乘客进行用于手动驾驶的操作;检测部,其检测车辆的乘客的状态;手动驾驶控制部,其执行基于由驾驶操作件接受到的操作来使车辆行驶的手动驾驶;通信部,其与车外设备进行通信,并将由取得部取得到的车外的状况向车外设备发送;被远程驾驶控制部,其执行基于从车外设备接收到的控制信息来使车辆行驶的被远程驾驶;以及切换控制部,其在由被远程驾驶控制部执行被远程驾驶的情况下,在由检测部检测出的车辆的乘客的状态满足规定条件时,从被远程驾驶向手动驾驶切换。

著录项

  • 公开/公告号CN109891473A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-06-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 本田技研工业株式会社;

    申请/专利号CN201680090384.8

  • 发明设计人 金子和之;赤羽昭吾;棒田弦太;

    申请日2016-11-11

  • 分类号G08G1/16(20060101);B60K31/00(20060101);B60R21/00(20060101);B60W30/00(20060101);B60W50/00(20060101);

  • 代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;

  • 代理人刘国超

  • 地址 日本东京都

  • 入库时间 2024-02-19 12:09:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/16 申请日:20161111

    实质审查的生效

  • 2019-06-14

    公开

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