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用于社区医院科室查询的辅助管理机器人头部装置及控制

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摘要

本发明涉及用于社区医院科室查询的辅助管理机器人头部装置及控制；解决了社区医院由于医务人员流动大，导致缺少专业导诊人员的问题；所述头部装置包括面部装置、颈部装置以及控制系统；所述面部装置包括面部支撑、语音模块、嘴部装置；所述颈部装置包括颈部支撑和颈部动作装置；针对于医院复杂的背景噪声环境所述控制系统采用DSP芯片进行语音处理，其中预处理过程采用了改进的双门限端点检测算法，提高了低信噪比环境下语音识别的准确率，在应答就诊者语音问题的同时，配合舵机控制板控制面部装置和颈部装置动作完成拟人程度较高的仿人对话动作。

著录项

  • 公开/公告号CN110047480A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-07-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨理工大学;

    申请/专利号CN201910321974.2

  • 发明设计人 王鹏;罗鹏;刘然;黎晓强;宋春宵;

    申请日2019-04-22

  • 分类号G10L15/22(20060101);G10L15/16(20060101);G10L15/14(20060101);G10L21/10(20130101);G10L25/24(20130101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

  • 入库时间 2024-02-19 12:13:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-08-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G10L15/22 申请日:20190422

    实质审查的生效

  • 2019-07-23

    公开

    公开

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