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面向监视系统的鲁棒群目标跟踪方法及跟踪系统

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摘要

本发明提供了一种面向监视系统的鲁棒群目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、混合观测模型的建立；S2、监视系统的各状态变量和量测的完全数据联合概率密度的计算；S3、近似后验概率密度的计算；S4、量测中的杂波密度参数的计算；S5、根据各状态变量的近似后验概率密度和量测中的杂波密度参数，计算各状态变量的数学期望从而得到各状态变量的估计值，重复执行步骤S2－S4指定次数，认为跟踪结束；S6、群目标的跟踪估计：根据最终得到的各状态变量的估计值和杂波密度参数，实现群目标运动状态、形状和环境杂波密度的估计。本发明解决服从重尾分布的观测噪声、环境杂波带来的问题，同时在对群目标进行跟踪的时候对杂波密度进行估计。

著录项

公开/公告号CN110120066A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-13

原文格式PDF
申请/专利权人上海交通大学;
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申请/专利号CN201910289828.6
发明设计人敬忠良;高磊;
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申请日2019-04-11
分类号G06T7/277(20170101);G06F17/16(20060101);G06F17/18(20060101);
代理机构31236 上海汉声知识产权代理有限公司;
代理人庄文莉
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2024-02-19 12:18:13

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-09-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/277 申请日:20190411

实质审查的生效
2019-08-13

公开

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