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一种实现船舶拟人智能避碰决策的机器学习方法

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本发明公开一种实现船舶拟人智能避碰决策的机器学习方法,通过离线人工学习产生类比源和范例源，构建用以在线获取避碰新知识的避碰模型、存储船舶参数的数据库，并设计自动推理机制、计算单元和评估体系；利用避碰模型和自动推理机制，通过在线机器学习实现知识发现与近似强化学习策略，获取避碰新知识，构建动态避碰知识库；推理机通过所述的自动推理机制，调用数据库的船舶参数和PIDVCA算法，实现机器智能避碰决策。机器通过自动推理机制的指导现场获取信息和形式化的避碰领域知识，学习解决任意会遇场景避碰问题的新知识，具备感知目标、认知目标进而制定科学、合理的避碰决策方案，最终具备模拟并超越人解决复杂避碰问题的思维模式。

著录项

公开/公告号CN110083155A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-02

原文格式PDF
申请/专利权人集美大学;
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申请/专利号CN201910318860.2
发明设计人李丽娜;陈国权;王兴华;
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申请日2019-04-19
分类号
代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司;
代理人朱凌
地址 361000 福建省厦门市集美区银江路185号
入库时间 2024-02-19 12:22:45

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-08-27

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190419

实质审查的生效
2019-08-02

公开

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