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机器学习装置及方法、机器人控制装置、机器人视觉系统

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本发明提供一种机器学习装置及方法、机器人控制装置、机器人视觉系统。机器学习装置具有：其观测视觉传感器拍摄的工件的图像以及以使该图像接近目标图像的方式计算出的从任意位置起的机械臂前端部的移动量作为状态变量；判定数据取得部，其取得目标图像作为判定数据；以及学习部，其按照由状态变量和判定数据的组合构成的训练数据集，学习用于使机械臂前端部或工件从任意位置移动到目标位置的移动量，目标位置是视觉传感器与工件成为预定的相对位置关系的位置，目标图像是将机械臂前端部或工件配置于目标位置时由设置的视觉传感器拍摄的工件的图像。

著录项

公开/公告号CN110315505A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-11

原文格式PDF
申请/专利权人发那科株式会社;
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申请/专利号CN201910237675.0
发明设计人藁科文和;高桥悠太郎;
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申请日2019-03-27
分类号B25J9/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);B25J19/04(20060101);
代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人范胜杰;金慧善
地址日本山梨县
入库时间 2024-02-19 13:08:34

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2019-10-11

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