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一种连续线性天棚控制下悬架自适应最优控制系统及方法

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摘要

本发明涉及一种连续线性天棚控制下悬架自适应最优控制系统及方法，属于汽车悬架系统控制领域。本发明基于1/4悬架连续线性天棚控制模型，构建参考模型，计算参考基数，并定义模型加权系数；计算工况因子、判断当前工况并定义工况加权系数；计算路况因子、判断路况等级，并定义路况加权系数；建立自适应最优控制策略，构建自适应最优控制函数，经粒子群优化算法迭代优化，获得最优阻尼分配系数；计算实际主动控制力、实际阻尼分配系数及控制电流，从而实现阻尼分配系数不断在线自适应优化调整和悬架系统不断自适应优化控制；本发明为阻尼分配系数的选取提供了一种简单、有效的优化方法，提供了一种更加实用、安全的悬架系统控制方法。

著录项

  • 公开/公告号CN110341414A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏大学;

    申请/专利号CN201910554881.4

  • 发明设计人 汪若尘;盛富鹏;丁仁凯;孟祥鹏;孙泽宇;谢健;

    申请日2019-06-25

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 212013 江苏省镇江市学府路301号

  • 入库时间 2024-02-19 13:49:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60G17/018 申请日:20190625

    实质审查的生效

  • 2019-10-18

    公开

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