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虚拟现实中机器人按规划序列拆装的可视化方法

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虚拟现实中机器人按规划序列拆装的可视化方法，规划序列信息包括机器人模型中模块和零部件的拆顺序、移动方向和移动速度；sort.txt文本文档包含拆顺序和移动方向；Unity 3D引擎是开源软件；具体流程步骤：规划机器人模型的拆顺序；规划所拆模块和零部件移动方向；构建拆顺序和移动方向的sort.txt文本文档；建立机器人模型所拆模块和零部件编号与空编号一一对应关系；设置所拆模块和零部件的移动速度；Unity 3D引擎读入sort.txt文本文档；创建拆和装的执行按钮；机器人模型的按规划序列拆的可视化及其终止判断；机器人模型的按规划序列装的可视化及其终止判断，获得虚拟场景中的机器人按规划序列拆装效果可视化。它概念简单，实现方便，机器人拆装可视化沉浸性好。

著录项

公开/公告号CN110322570A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-11

原文格式PDF
申请/专利权人安徽工程大学;
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申请/专利号CN201910593815.8
发明设计人贾文友;曹紫阳;刘莉;梁利东;江本赤;苏学满;王子辉;贾昊瑞;
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申请日2019-07-03
分类号
代理机构安徽汇朴律师事务所;
代理人刘海涵
地址 241000 安徽省芜湖市北京中路
入库时间 2024-02-19 14:07:45

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T19/00 申请日:20190703

实质审查的生效
2019-10-11

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