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一种研究港口集装箱姿态控制方法

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摘要

本发明公开了一种研究港口集装箱姿态控制方法，包括吊机、激光雷达、三维激光测量仪和吊具稳定检测模块，所述吊机通过吊机座安装在吊车的车厢座上，所述吊机的一端安装有滑轮，所述吊具上固定集装箱，所述风模拟模块和雨模拟模块输出端与微分模型建立模块输入端电性连接。本发明的建立集装箱堆场模型，模拟作业路径，在此基础上实现港口集装箱装卸作业路径规划多目标优化及遗传算法改进，通过将作业运动路径分为上升阶段、平移阶段和下降阶段以此来契合现实工况要求，从而获得基于改进遗传算法的动态最优路径，将现实中的港口集装箱姿态控制转移至计算机内进行模型模拟，通过此种设计可以使研究各项参数比较方便。

著录项

  • 公开/公告号CN110422764A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-11-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏航运职业技术学院;

    申请/专利号CN201910537720.4

  • 发明设计人 张智华;朱永祥;李胜永;徐勇;

    申请日2019-06-20

  • 分类号

  • 代理机构北京轻创知识产权代理有限公司;

  • 代理人吴东勤

  • 地址 226000 江苏省南通市开发区通盛大道185号

  • 入库时间 2024-02-19 14:21:28

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):B66C13/08 申请日:20190620

    实质审查的生效

  • 2019-11-08

    公开

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