首页> 中国专利> 轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统

轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了四种轨迹跟踪控制方法及各自对应的轨迹跟踪系统，四种轨迹跟踪控制方法的基本思想都是一致的，都是先把传感器得到的以变动的传感器坐标系描述的轨迹信息固定化，即在检测后转化为适合整体记录轨迹信息的坐标系描述的形式进行标记，逐步呈现真实的轨迹，为后续求解目标提供基础，最后根据目标找到当前时刻工具应该呈现的理想状态或找到完成本次修正后在下一次修正时刻到来时要达到的状态，然后根据上述信息驱动执行器，修正工具的轨迹。上述四种轨迹跟踪控制方法以及各自对应的轨迹跟踪系统，克服了检测点超前带来的误差，能脱离示教信息独立运行，既能纠正工具的位置偏差，又能纠正工具的姿态偏差，轨迹跟踪效果好。

著录项

公开/公告号CN110450150A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-15

原文格式PDF
申请/专利权人苏州睿牛机器人技术有限公司;
展开▼

申请/专利号CN201810424413.0
发明设计人吕伟新;熊斌;朱杰;郭振杰;王磊;
展开▼

申请日2018-05-07
分类号B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构32102 南京苏科专利代理有限责任公司;
代理人陈虹霞;黄春松
地址 215600江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A01幢
入库时间 2024-02-19 14:21:28

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-12-10

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20180507

实质审查的生效
2019-11-15

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P] . 中国专利： CN110456729B . 2021.09.28
2. 轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P] . 中国专利： CN110450150A . 2019-11-15
3. TRACK FOLLOWING SYSTEM, TRACK FOLLOWING METHOD, AND, COMPUTER READABLE MEDIUM [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020158779A1 . 2020-08-06

机译：轨迹跟踪系统，轨迹跟踪方法以及计算机可读介质
4. TRAJECTORY TRACKING CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR MOBILE UNIT, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM WITH TRAJECTORY TRACKING CONTROL PROGRAM FOR MOBILE UNIT [P] . 韩国专利： KR101021999B1 . 2011-03-16

机译：移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法，以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
5. RADAR TRACKING SYSTEM WHICH DISPLAYS A MOVEMENT TRAJECTORY BY TRACKING A TARGET OBJECT DETECTED IN RADAR AND A TARGET OBJECT TRACKING METHOD THEREOF [P] . 韩国专利： KR20110124873A . 2011-11-18

机译：通过跟踪在雷达中检测到的目标物体来显示运动轨迹的雷达跟踪系统及其目标跟踪方法