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一种基于改进萤火虫算法优化粒子滤波的轨迹预测的方法

摘要

本发明涉及一种基于改进萤火虫算法优化粒子滤波的轨迹预测的方法,在原始萤火虫算法的基础上,提出萤火虫算法新的位置更新策略和变步长策略,然后结合粒子滤波算法的运行机制用改进的萤火虫算法优化粒子滤波算法,然后将其应用在空域飞行目标轨迹预测中。在位置更新策略中采用全局优化思想,改善了粒子贫化现象,避免了计算的复杂度;在步长策略中改变传统算法中定步长的思想,利用非线性方程设计了步长动态调整方案,平衡了全局搜索和局部开发的能力。

著录项

  • 公开/公告号CN110348560A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 河北科技大学;

    申请/专利号CN201910587699.9

  • 发明设计人 吴学礼;高锋;甄然;

    申请日2019-07-02

  • 分类号

  • 代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司;

  • 代理人张一

  • 地址 050000 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号

  • 入库时间 2024-02-19 14:49:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06N3/00 申请日:20190702

    实质审查的生效

  • 2019-10-18

    公开

    公开

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