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一种自主机器人的防跌落行进方法及自主机器人

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本发明揭示了一种自主机器人的防跌落行进方法，该自主机器人设置有悬崖传感器，方法包括：确定自主机器人是否处于悬崖位置；当自主机器人处于悬崖位置时，自主机器人执行防跌落运动；其中，防跌落运动包括：自主机器人由悬崖位置为起始，朝着任意远离悬崖的方向运动，随后再朝着贴近悬崖的方向运动，直至自主机器人运行至下一悬崖位置或遭遇障碍物。本发明所揭示技术方案，能够帮助自主机器人快速试探出悬崖的边界，并高效地在悬崖地形附近执行清洁工作。本发明同时还揭示了一种自主机器人，能够按照本发明所述方法行进，在避免跌落的前提下清扫悬崖区域，提升了清扫覆盖率。

著录项

公开/公告号CN110580047A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-17

原文格式PDF
申请/专利权人尚科宁家(中国)科技有限公司;
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申请/专利号CN201910876257.6
发明设计人王旭宁;王鹏程;崔卫民;
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申请日2019-09-17
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
入库时间 2024-02-19 15:25:52

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-10

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190917

实质审查的生效
2019-12-17

公开

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