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水下航行器的管制方法、投入方法、回收方法、管制系统及管制系统的投入回收设备

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摘要

本发明的水下航行器的管制方法在通过具有可在水面的附近移动的移动机构的水上管制机构(20)对在水下航行的多个水下航行器(30)进行管制时，利用设置于水上管制机构(20)的声音定位机构(24)，通过移动机构(23)对水上管制机构(20)进行移动控制，以使多个水下航行器(30)位于水上管制机构(20)能够对多个水下航行器(30)进行定位的管制区域(X)。由此，能够使多个水下航行器在水下散布、运用从而安全且高效地进行水底勘察等的调查作业等。

著录项

公开/公告号CN110475712A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-19

原文格式PDF
申请/专利权人国立研究开发法人海上·港湾·航空技术研究所;
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申请/专利号CN201880021293.8
发明设计人金冈秀;大和裕幸;
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申请日2018-03-30
分类号B63C11/00(20060101);B63C11/48(20060101);
代理机构31291 上海立群专利代理事务所(普通合伙);
代理人杨楷;毛立群
地址日本国东京都
入库时间 2024-02-19 16:06:58

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-12-13

实质审查的生效 IPC(主分类):B63C11/00 申请日:20180330

实质审查的生效
2019-11-19

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