铁路车辆跟踪和计划报点方法及装置

技术领域

本发明涉及一种铁路车辆跟踪和计划报点方法及装置，属于轨道交通监控技术领域。

背景技术

车辆跟踪技术应用广泛，轨道交通和道路交通都有类似功能的技术。现有的车辆跟踪 技术主要包括卫星定位跟踪、轨道电路跟踪和铁路作业计划报点。

以GPS技术为代表的卫星定位跟踪在道路交通领域应用广泛，也不乏在铁路领域应用 的先例。但GPS技术受较多客观因素制约，如天气、建筑物、应用精度、国际关系等，其 准确性和稳定性很难满足铁路车辆跟踪的高要求。

通过轨道电路的占用、出清情况来判断车辆位置，是轨道交通领域常用的技术手段。 但轨道电路的占用与出清不仅与车辆走行有关，还可能受到异常情况的干扰，如无车辆经 过时轨道的异常占用等，仅依靠轨道电路进行跟踪可靠性不够。

铁路作业计划报点是根据车辆（或车列）在车站、区间中的移动，并按照作业计划进 行的车辆跟踪技术，在按计划完成作业后，将完成时间记录下来，称为计划报点，但铁路 交通领域的报点大多是由人工录入，效率低、准确性差。

发明内容

本发明为解决现有的车辆跟踪技术中存在的容易受客观因素影响而导致准确性和稳 定性较差、以及工作效率较低的问题，进而提供了一种铁路车辆跟踪和计划报点方法及装 置。为此，本发明提供了如下的技术方案：

铁路车辆跟踪和计划报点方法，包括：

通过采集车站联锁设备的表示信息、调车机车位置和状态信息、以及TDCS的无线车次 号信息，并根据作业进路包含的区段上轨道电路的占用、出清状态，区分不同类型的作业 对象在铁路编组站内的作业走行进行作业轨迹跟踪并形成跟踪数据；

根据作业计划的类型获取相应的预定时间范围的所述跟踪数据，在作业计划与跟踪数 据匹配后，修改跟踪数据的匹配字段并同步数据库内的跟踪数据的状态。

铁路车辆跟踪和计划报点装置，包括：

作业跟踪模块，用于通过采集车站联锁设备的表示信息、调车机车位置和状态信息、 以及TDCS的无线车次号信息，并根据作业进路包含的区段上轨道电路的占用、出清状态， 区分不同类型的作业对象在铁路编组站内的作业走行进行作业轨迹跟踪并形成跟踪数据；

报点模块，用于根据作业计划的类型获取相应的预定时间范围的所述跟踪数据，在作 业计划与跟踪数据匹配后，修改跟踪数据的匹配字段并同步数据库内的跟踪数据的状态。

本发明提供的技术方案采用数据传递的方法实现作业过程跟踪功能，先运算生成车辆 跟踪数据存储在数据库中，再按作业计划查询获取车辆跟踪数据，将作业计划与车辆跟踪 数据匹配运算形成作业过程跟踪数据，可大幅提高铁路车辆跟踪和报点的准确性和可靠 性。并且在车辆跟踪过程中，根据信号机类型或机车类型判断作业类型，使车辆跟踪数据 划分为列车跟踪数据和调车跟踪数据，按作业计划查询获取车辆跟踪数据时，可提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附 图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的 附图。

图1是本具体实施方式提供的铁路车辆跟踪和计划报点方法的流程示意图；

图2是本具体实施方式提供的作业跟踪的流程示意图；

图3是本具体实施方式提供的铁路车辆跟踪和计划报点装置的结构示意图；

图4是本具体实施方式提供的作业跟踪模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本发明保护的范围。

本具体实施方式提供了一种铁路车辆跟踪和计划报点方法，如图1所示，包括：

步骤11，通过采集车站联锁设备的表示信息、调车机车位置和状态信息、以及TDCS的 无线车次号信息，并根据作业进路包含的区段上轨道电路的占用、出清状态，区分不同类 型的作业对象在铁路编组站内的作业走行进行作业轨迹跟踪并形成跟踪数据。

具体的，作业跟踪主要是通过采集车站联锁设备的表示信息、调车机车位置和状态信 息、TDCS（Train Operation Dispatching Command System，覆盖全路的调度指挥管理系 统）的无线车次号信息，根据作业进路所包含区段上轨道电路的占用、出清状态，区分不 同类型的作业对象在铁路编组站内的作业走行进行作业轨迹跟踪并形成跟踪数据。作业跟 踪按照其对象不同，可分为列车作业跟踪、调车作业跟踪和本务机作业跟踪，作业跟踪的 处理步骤如图2所示，包括:

步骤21，根据联锁设备的表示信息，获取站内所有占用的区段，根据占用区段进行作 业进路的搜索，得到包含信号机、区段的设备集合，并根据进路的占用、出清变化定时修 改进路的设备集合；

步骤22，根据作业进路里面开放信号机的防护方向确定进路的走行方向；

步骤23，根据调车机车的位置和状态信息或者TDCS无线车次号信息，确定作业进路的 作业对象，并在作业进路设备状态跟踪过程中，定时校核调机或列车车次信息；

步骤24，根据联锁设备的表示信息更新设备的占用、出清状态，扫描进路的设备集合 并根据区段的占用、出清状态形成包含有作业时间、作业股道、进（出）股道类型、作业 对象（调车机车的车号、列车车次或者本务机的机车号）的跟踪数据，并将跟踪数据保存 于数据库内供使用。

步骤12，根据作业计划的类型获取相应的预定时间范围的跟踪数据，在作业计划与跟 踪数据匹配后，修改跟踪数据的匹配字段并同步数据库内的跟踪数据的状态。

具体的，报点的过程主要包括获取作业计划数据和跟踪结果数据处理。

获取作业计划数据的过程包括：系统的所有作业计划保存于系统数据库内，作业计划 获取时，从数据库内检索出以当前时间为依据前后各三小时范围内未进行作业报点的作业 计划。

跟踪结果数据处理的过程包括：进行作业计划报点处理时，根据作业计划的类型，从 系统数据库内检索出作业类型相同、作业时间处于当前时间前后五分钟范围内的跟踪数 据，在作业计划与跟踪数据匹配后，修改跟踪数据的匹配字段并同步数据库内的跟踪数据 的状态。具体包括生成列车作业报点和生成调车作业报点。

生成列车作业报点的过程包括：以列车的车次信息，检索跟踪数据。比较作业计划内 的列车车次、列车作业股道信息和跟踪数据中的股道、作业对象信息，若作业计划的车次、 股道信息与跟踪数据中的作业对象信息一致，那么以跟踪数据的作业股道和时间修改列车 作业计划的作业股道和时间，形成列车作业报点。

生成调车作业报点的过程包括：以跟踪数据的调车机信息（调机的代号、调机的车号）、 作业股道信息（作业股道、进出股道的类型）和作业计划的作业调车机车、作业股道、摘 挂车辆类型为依据进行作业计划的匹配,以跟踪数据的作业股道和时间修改调车作业计划 的作业股道和时间，以传感器采集信息校核调车作业车辆信息，形成调车作业报点。

本具体实施方式提供的铁路车辆跟踪和计划报点方法还能够智能判断车辆跟踪中被 跟踪对象的数目。以轨道电路表示为基础进行车辆跟踪时，当遇到两条红光带相遇，可能 表示两个被跟踪对象相邻停靠，也可能表示两个被跟踪对象连挂成为一个对象。如果判断 错误，则导致车辆跟踪失败。本具体实施方式利用两条红光带相遇时阻拦信号机的表示进 行辅助判断，可准确判断出两个跟踪对象是否连挂成为一个对象。

采用本具体实施方式提供的技术方案，通过数据传递的方法实现作业过程跟踪功能， 先运算生成车辆跟踪数据存储在数据库中，再按作业计划查询获取车辆跟踪数据，将作业 计划与车辆跟踪数据匹配运算形成作业过程跟踪数据，可大幅提高铁路车辆跟踪和报点的 准确性和可靠性。并且在车辆跟踪过程中，根据信号机类型或机车类型判断作业类型，使 车辆跟踪数据划分为列车跟踪数据和调车跟踪数据，按作业计划查询获取车辆跟踪数据 时，可提高效率。

本发明的具体实施方式还提供了一种铁路车辆跟踪和计划报点装置，如图3所示，包 括：

作业跟踪模块31，用于通过采集车站联锁设备的表示信息、调车机车位置和状态信息、 以及TDCS的无线车次号信息，并根据作业进路包含的区段上轨道电路的占用、出清状态， 区分不同类型的作业对象在铁路编组站内的作业走行进行作业轨迹跟踪并形成跟踪数据；

报点模块32，用于根据作业计划的类型获取相应的预定时间范围的跟踪数据，在作业 计划与跟踪数据匹配后，修改跟踪数据的匹配字段并同步数据库内的跟踪数据的状态。

可选的，如图4所示，在作业跟踪模块31中可以包括：

集合获取子模块41，用于根据联锁设备的表示信息，获取站内所有占用的区段，根据 占用区段进行作业进路的搜索，获得包含信号机、区段的设备集合，并根据进路的占用、 出清变化定时修改进路的设备集合；

走行方向确定子模块42，用于根据作业进路中包括的开放信号机的防护方向确定进路 的走行方向；

作业对象确定子模块43，用于根据调车机车的位置和状态信息或者TDCS的无线车次号 信息，确定作业进路的作业对象，并在作业进路的设备状态跟踪过程中，定时校核调机或 列车车次信息；

跟踪数据生成子模块44，用于根据联锁设备的表示信息更新设备的占用、出清状态， 扫描进路的设备集合并根据区段的占用、出清状态形成包括作业时间、作业股道、进出股 道类型、作业对象的跟踪数据，并将跟踪数据保存在数据库中。

可选的，在报点模块32中可以包括以下子模块中的至少一种：

列车作业报点子模块，用于根据列车的车次信息检索跟踪数据，并比较作业计划内的 列车车次、列车作业股道信息和跟踪数据中的股道、作业对象信息，若作业计划的车次、 股道信息与跟踪数据中的作业对象信息一致，则以跟踪数据的作业股道和时间修改列车作 业计划的作业股道和时间，形成列车作业报点；

调车作业报点子模块，用于根据跟踪数据的调车机信息、作业股道信息和作业计划的 作业调车机车、作业股道、摘挂车辆类型进行作业计划的匹配，并以跟踪数据的作业股道 和时间修改调车作业计划的作业股道和时间，以及以传感器采集信息校核调车作业车辆信 息，形成调车作业报点。

采用本具体实施方式提供的技术方案，通过数据传递的方法实现作业过程跟踪功能， 先运算生成车辆跟踪数据存储在数据库中，再按作业计划查询获取车辆跟踪数据，将作业 计划与车辆跟踪数据匹配运算形成作业过程跟踪数据，可大幅提高铁路车辆跟踪和报点的 准确性和可靠性。并且在车辆跟踪过程中，根据信号机类型或机车类型判断作业类型，使 车辆跟踪数据划分为列车跟踪数据和调车跟踪数据，按作业计划查询获取车辆跟踪数据 时，可提高效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任 何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替 换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护 范围为准。