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一种轨道交通自动驾驶控制算法仿真系统及仿真方法

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摘要

本发明是一种轨道交通自动驾驶控制算法仿真系统及仿真方法，其中仿真系统包括轨道交通控制系统、仿真控制器、牵引制动系统、扰动系统、动力融合系统、负载及速度传感器；轨道交通控制系统完成轨道交通自动驾驶控制算法计算，并将力矩指令传输给仿真控制器；仿真控制器依据力矩指令和列车速度完成牵引制动的仿真计算，并将计算结果传输给牵引制动系统，同时仿真控制器依据列车速度、列车位置、线路信息等进行列车运行扰动计算，并将计算结果扰动系统；牵引制动系统和扰动系统经过动力融合后带动负载和速度传感器一起转动，完成轨道交通自动驾驶控制算法仿真。动力融合采用机械融合，设计贴近实际系统的仿真模型，提高控制算法的仿真精度。

著录项

  • 公开/公告号CN110488631A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-11-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京工程学院;

    申请/专利号CN201910802263.7

  • 发明设计人 陈桂;丁加兰;周磊;于昊;马苗苗;刘卓;李振华;丁飞;万其;

    申请日2019-08-28

  • 分类号

  • 代理机构南京钟山专利代理有限公司;

  • 代理人徐博

  • 地址 211167 江苏省南京市江宁区科技园弘景大道1号

  • 入库时间 2024-02-19 16:16:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B17/02 申请日:20190828

    实质审查的生效

  • 2019-11-22

    公开

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