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采用一台发动机直驱一个旋翼的四旋翼无人机

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采用一台发动机直驱一个旋翼的四旋翼无人机，包括：机体，对称设置在机体上的四个动力升力单元和四个升力调节单元，动力升力单元为两叶固定桨距螺旋桨，用于提供主升力；升力调节单元为两叶可变桨距螺旋桨，用于提供姿态控制。四个动力单元为四台航空发动机，一台发动机直驱一个旋翼。与所述升力和动力升力单元连接的中央飞行控制计算机系统，用于控制两个系统单元来调整旋翼机的姿态和速度。本发明采用航空发动机，具有能效比高，推力大，续航能力强可以长时间飞行的特点。四台发动机配置模式，即使一台发动机出现停车等故障，也可通过提升未停车的对称轴上的两台发动机升力，实现平稳安全降落，提高了飞行器的可靠性和稳定性。

著录项

公开/公告号CN104176247A

专利类型发明专利
公开/公告日2014-12-03

原文格式PDF
申请/专利权人李一波;
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申请/专利号CN201410339243.8
发明设计人李一波;张森悦;施雯;
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申请日2014-07-16
分类号B64C27/02(20060101);B64C27/08(20060101);B64C27/14(20060101);
代理机构沈阳维特专利商标事务所(普通合伙);
代理人李绪岩
地址 110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号
入库时间 2023-12-17 01:59:14

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-11-07

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B64C27/02 申请公布日:20141203 申请日:20140716

发明专利申请公布后的驳回
2014-12-31

实质审查的生效 IPC(主分类):B64C27/02 申请日:20140716

实质审查的生效
2014-12-03

公开

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中文文献
外文文献

1. 采用一台发动机直驱一个旋翼的四旋翼无人机 [P] . 中国专利： CN104176247A . 2014-12-03
2. 基于四旋翼无人机的多星智能集群控制仿真系统及采用该系统实现的仿真方法 [P] . 中国专利： CN105955067A . 2016-09-21
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