基于神经网络的四旋翼无人机旋翼长度估计算法

杨景; 欧阳缮; 廖可非; 徐俊辉

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基于神经网络的四旋翼无人机旋翼长度估计算法

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针对多旋翼无人机目标识别困难问题,提出一种基于神经网络的四旋翼无人机旋翼叶片长度估计算法.建立四旋翼无人机旋翼回波模型,仿真分析叶片转速和叶片长度等参数对微多普勒和时域、频域特征的影响.利用Gabor变换得到时频特征,通过Radon变换对时频数据预处理,将时频信息、Radon变换信息作为卷积神经网络输入,将时域、频域信息作为BP神经网络的输入,通过子神经网络特征提取结果信息融合估计出旋翼长度.仿真结果表明,该算法能够精准估计无人机旋翼叶片长度.

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来源
《桂林电子科技大学学报》 |2020年第6期|463-467|共5页
作者
杨景; 欧阳缮; 廖可非; 徐俊辉;
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作者单位

桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林 541004;

桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林 541004;

桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林 541004;

桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林 541004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达;
关键词
目标识别; 四旋翼无人机; Radon变换; 神经网络; Gabor变换;

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