滑动铰接件以及适合于测试样品中微生物生长的自动评估的设备的相关方法和装置

相关申请

本申请要求于2012年3月28日提交的序列号为61/616,586的美国临 时申请的权益和优先权，其内容特此通过引用并入，如同在此全部列举。

背景

比如美国2011/0124028中所述的“Automated Microbial Detection  Apparatus(自动化微生物检测设备)”描述了具有封闭的气候控制室的壳 体。设备持有电源和随着时间的推移可能需要检修的各种操作部件。本申 请的内容特此通过引用如同全部列举地并入本文。

概述

本发明的实施方案涉及用于具有悬臂式门或者结构的壳体的滑动铰 接件，该悬臂式门或者结构可以允许进入到壳体的内部。

某些实施方案涉及壳体，该壳体包括：(a)前壳体构件；(b)后壳 体构件；(c)上部铰接组件，该上部铰接组件具有第一连杆装置和第二连 杆装置，第一连杆装置和第二连杆装置各自具有相对的第一端部和第二端 部，其中第一连杆装置的第二端部可枢转地附接至第二连杆装置的第二端 部，第一连杆装置的第一端部附接至前壳体构件，并且第二连杆装置的第 一端部附接至后壳体构件；以及(d)下部铰接组件，该下部铰接组件具 有第一连杆装置和第二连杆装置和直线滑动组件，第一连杆装置和第二连 杆装置各自具有相对的第一端部和第二端部，其中第一连杆装置的第二端 部可枢转地附接至第二连杆装置的第二端部，第一连杆装置的第一端部附 接至前壳体构件，并且第二连杆装置的第一端部附接至后壳体构件。直线 滑动组件驻留在下部铰接组件的第一连杆装置或第二连杆装置之下后壳 体构件的下部部分中并且可滑动地接合前壳体构件以界定前壳体构件离 开后壳体构件的径直直线移动(straight linear movement)。

直线移动可以是为在约2-12英寸之间的界定的距离“D”。

下部铰接组件的第一连杆装置的第一端部可具有外部分，该外部分可 滑动地附接至前壳体构件，以便能够在前壳体构件的空间中行进，以控制 前壳体构件的枢转角度。前壳体构件可以配置为只有在前壳体构件在与径 直直线移动有关的延伸位置中之后枢转打开约60-120度之间的角度。

壳体可包括在上部铰接组件和下部铰接组件之间延伸的第一竖直杆 和第二竖直杆。第一竖直杆可驻留于前壳体构件中，其中第一竖直杆的上 部端部附接至上部铰接组件的第一连杆装置的第一端部并且下部端部附 接至直线滑动组件。第二竖直杆可驻留于后壳体构件中，其中第二竖直杆 的上部端部附接至上部铰接组件的第二连杆装置的第一端部。第二竖直杆 的下部端部可附接至下部铰接组件的第二连杆装置的第一端部。当前壳体 构件向外径直行进以打开壳体时，上部铰接机构和下部铰接机构的第一连 杆装置和第二连杆装置可一致向外延伸。

上部铰接组件和下部铰接组件中的至少一个的第一连杆装置和第二 连杆装置可包括用于保持缆线载体的缆线载体附接构件，该缆线载体为前 壳体构件和后壳体构件中的部件之间的电力缆线和/或数据缆线规定路线。

上部铰接组件可调整地附接至前壳体构件和/或后壳体构件以便能够 提供纵向调整以用于前壳体构件和后壳体构件的对准。

直线滑动组件可包括协同操作的上部板和下部板，协同操作的上部板 和下部板界定在其之间的至少一个滑轨。上部板可配置为滑动进出下部板 同时附接至下部板，其中下部板固定至后壳体构件的基底。

直线滑动组件包括具有第一平行轨和第二平行轨的第一水平定向的 刚性平面基体和第二水平定向的刚性平面基体，第一平行轨和第二平行轨 与相应的槽协同操作来为直线滑动组件界定直线滑动轨道。

前壳体构件可重至少约50磅。壳体可封闭气候控制室。后壳体构件 具有比前壳体构件的内部容积大的内部容积。后壳体构件可具有驻留在底 板上的多个轮并且具有驻留在下部铰接组件之下的凸起的前基底部分。

前壳体构件具有可收藏的单撑支架(kick stand)，当前壳体构件打开 时该可收藏的单撑支架可以展开到合适的位置。

前壳体构件可包括单撑支架组件，该单撑支架组件具有后轮，当壳体 在关闭的或者部分打开的构型中时，后轮接触后壳体构件中的基底的表 面。当后轮在基底表面的前方并且前壳体构件与后壳体构件间隔开一距离 时，单撑支架可竖直向下延伸。

其它实施方案涉及用于测试样品中微生物生长的检测的自动检测设 备。该设备包括：(a)壳体，其封闭内部温度控制室，该壳体具有前壳体 构件和后壳体构件；(b)检测装置，其位于壳体内，该检测装置配置为 检测装载到壳体中的标本容器中的微生物生长；(c)上部铰接组件，上部 铰接组件具有第一连杆装置和第二连杆装置，第一连杆装置和第二连杆装 置各自具有相对的第一端部和第二端部，第一连杆装置的第二端部可枢转 地附接至第二连杆装置的第二端部，第一连杆装置的第一端部附接至前壳 体构件，并且第二连杆装置的第一端部附接至后壳体构件；(d)下部铰 接组件，该下部铰接组件具有第一连杆装置和第二连杆装置，第一连杆装 置和第二连杆装置各自具有相对的第一端部和第二端部，其中第一连杆装 置的第二端部可枢转地附接至第二连杆装置的第二端部，第一连杆装置的 第一端部附接至前壳体构件，并且第二连杆装置的第一端部附接至后壳体 构件；以及(e)直线滑动组件，直线滑动组件附接至前壳体构件和后壳体 构件并且驻留在下部铰接组件的第一连杆装置或者第二连杆装置之下，直 线滑动组件可滑动地接合前壳体构件以界定前壳体构件离开后壳体构件 的径直直线移动。

直线移动可以是约2-12英寸之间的规定距离“D”。

下部铰接组件的第一连杆装置的第一端部可具有外部分，外部分可滑 动地附接至前壳体构件，以便能够在前壳体构件的空间中行进，以控制前 壳体构件的枢转角度。只有在前壳体构件在与径直直线移动有关的延伸位 置中之后，前壳体构件可以枢转打开约60-120度之间的角度。

该设备可包括在上部铰接组件和下部铰接组件之间延伸的第一竖直 杆和第二竖直杆。第一竖直杆可驻留于前壳体构件中，其中第一竖直杆的 上部端部附接至上部铰接组件的第一连杆装置的第一端部并且下部端部 附接至直线滑动组件。第二竖直杆可驻留于后壳体构件中，其中第二竖直 杆的上部端部附接至上部铰接组件的第二连杆装置的第一端部。第二竖直 杆的下部端部可附接至下部铰接组件的第二连杆装置的第一端部。当前壳 体构件向外径直行进以打开壳体时，上部铰接机构和下部铰接机构的第一 连杆装置和第二连杆装置可一致向外延伸。

上部铰接组件和下部铰接组件中的至少一个的第一连杆装置和第二 连杆装置可包括用于保持缆线载体的缆线载体附接构件，缆线载体为前壳 体构件和后壳体构件中的部件之间的电力缆线和/或数据缆线规定路线。

上部铰接组件可以可调整地附接至前壳体构件和/或后壳体构件以便 能够提供纵向调整以用于对准。

直线滑动组件可包括协同操作的上部板和下部板，协同操作的上部板 和下部板界定在其之间的至少一个滑轨，上部板配置为滑动进出下部板同 时附接至下部板，其中下部板固定至后壳体构件的基底。

前壳体构件可具有单撑支架组件，单撑支架组件具有后轮，当壳体在 关闭的或者部分打开的构型中时，后轮接触后壳体构件中的基底的表面。 当后轮在基底表面的前方时(当前壳体构件与后壳体构件间隔开一距离 时)，单撑支架可自动地竖直向下延伸。

该设备可包括毗邻第一壳体的第二壳体，距离“D”可以为约8英寸， 并且角度可以为约80度。

本发明的其他方面涉及打开壳体以允许进入其内部的方法。该方法包 括：(a)提供具有后壳体构件和前壳体构件的壳体，后壳体构件和前壳体 构件在一个长侧处可枢转地附接在一起；(b)使前壳体构件从后壳体构 件径直滑动出约2-12英寸之间的距离“D”；然后(c)使前壳体构件枢 转打开至约60-120度之间的角度。

壳体可具有上部双杆连杆装置和下部双杆连杆装置和一对竖直定向 的杆，一对竖直定向的杆中的一个附接至后壳体构件并且一个附接至前壳 体构件并且每个还附接至双杆连杆装置中不同的连杆。下部连杆装置还可 附接至安装到后构件的基底的滑轨以引导直线延伸。滑动步骤可被进行， 使得下部双杆连杆装置被迫沿着轨滑动，并且上部双杆连杆装置和下部双 杆连杆装置一致延伸以在允许枢转前使前壳体构件的一长端向前移动距 离D。

该方法可包括响应于前壳体构件的滑动或枢转，自动展开单撑支架以 向下延伸以界定用于第一壳体构件的支撑。

壳体可具有界定滑轨并且包括枢轴板的直线滑动组件，枢轴板支撑前 壳体构件中的竖直杆。下部连杆装置可具有外连杆，外连杆具有可滑动地 捕获在前壳体构件的下部角落的空间中以控制前壳体何时可以向外枢转 的外部分。方法可包括机械闭锁前壳体构件以利用外部构件在前壳体空间 中的位置和/或枢轴板的方向来向外径直行进，然后基于外连杆的外部分在 前壳体构件中的位置和/或枢轴板的行进距离“D”机械控制(i)前壳体何 时可以向外枢转以及(ii)前壳体构件的可枢转角度。

应注意，参考一个实施方案描述的任一个或者更多个方面或者特征可 以被并入不同的实施方案中，尽管没有具体地相对于其进行描述。即，所 有的实施方案和/或任一实施方案的特征可以按任何方式和/或组合来组 合。因此，申请人保留改变任何原始提交的权利要求或者提交任何新的权 利要求的权利，包括能够修改任何原始提交的权利要求以从属于和/或合并 任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管起初没有按该方式来要求保 护。在下面阐述的说明书中详细解释本发明的这些和其他目标和/或方面。

附图简述

图1A是具有前壳体构件和后壳体构件的壳体的前视图，该壳体可利 用根据本发明的实施方案的滑动铰接组件打开。

图1B是根据本发明的实施方案的图1A的壳体的顶部透视图，显示了 前壳体构件和后壳体构件以分离距离“D”打开。

图1C是根据本发明的实施方案的图1B中所示的壳体的左侧视图，图 示了前壳体从后壳体延伸出距离“D”。

图1D是图1A中所示的壳体的前部分的大幅度的放大视图。

图1E是根据本发明的实施方案的图1A中所示的前壳体构件的上部的 内部部分的大幅度的放大视图，其中手柄被向外拉。

图1F是根据本发明的实施方案的图1A中所示前壳体构件的下部的内 部部分的大幅度的放大视图，其中手柄被向外拉。

图2是根据本发明的实施方案的另一壳体的侧面透视图，图示了前壳 体构件可以具有上部部分和下部部分，该上部部分和下部部分可以一起或 者单独被打开以允许进入壳体的内部。

图3A-3D是根据本发明的实施方案的当利用滑动铰接组件打开壳体 时前壳体构件和后壳体构件的连续的构型的示意图。

图4A是根据本发明的实施方案的具有前壳体构件和后壳体构件的壳 体的侧面透视图，该壳体利用滑动铰接组件可以打开。

图4B是根据本发明的实施方案的图4A的上部圆圈部位中所示的上部 铰接组件的放大视图。

图4C是根据本发明的实施方案的图4A的下部圆圈部位中所示的下部 铰接组件的放大视图。

图5A-5C是根据本发明的实施方案的图1B和1C中所示的下部铰接 件的放大的透视图。

图6A是根据本发明的实施方案的下部铰接组件和直线滑动组件的前 透视图。

图6B是图6A中所示的下部铰接组件和直线滑动组件的放大的前透视 图。

图7是直线滑动组件的前透视图，显示了根据本发明的实施方案的前 壳体凸轮和滑轨。

图8是根据本发明的实施方案的图1B中所示的前壳体构件的内部侧 的放大的局部视图。

图9A是根据本发明的实施方案的具有导向轮和单撑支架轮的单撑支 架组件的后透视图。

图9B是图9A中所示的单撑支架组件的顶部透视图。

图9C是根据本发明的实施方案的图9A和图9B中所示的单撑支架组 件的侧面透视图，图示了当前壳体构件打开时，单撑支架向下降。

图9D是图9C中所示的单撑支架组件的前部侧透视图。

图9E图示了根据本发明的实施方案的竖直向下展开并且准备支撑前 壳体构件的重量的单撑支架。

图9F是根据本发明的实施方案的当前壳体构件远离后壳体构件被打 开一距离时支撑前壳体构件的单撑支架的侧面透视图。

图10是根据本发明的实施方案的自动检测系统的框图。

图11是根据本发明的实施方案的自动检测系统的实例的前透视图。

图12是根据本发明的实施方案的自动检测系统的实例的局部剖视图。

图13是可以用来执行本发明的实施方案的示例性操作的流程图。

发明的实施方案的详述

现在将参照附图在下文中更充分描述本发明，在附图中示出了本发明 的某些实施方案。然而本发明可以以很多不同的形式体现并且不应该被解 释为受本文所阐述的实施方案的限制；而是，提供这些实施方案以便使本 公开将是透彻和完整的，并且这些实施方案将把本发明的范围充分传达至 本领域的技术人员。通篇相同的标号指代相同的元件。应理解的是，尽管 关于某一个实施方案进行讨论，但是一个实施方案的特征或者操作可以应 用至其他的实施方案。

在附图中，线、层、特征、部件和/或区域的厚度为了清楚起见可以被 扩大，并且虚线(比如电路图或者流程图中示出的虚线)阐示可选择的特 征或者操作，除非另有特别说明。此外，除非另外特别指出，操作(或者 步骤)的顺序不限于权利要求中所呈现的次序。

本文使用的术语仅仅是为了描述特定的实施方案的目的并且并不意 在限制本发明。如本文使用的，单数形式“一种(a)”、“一种(an)” 和“该(the)”意在也包括复数形式，除非上下文明显地另外指出。还应 理解，当用在本说明书中时，术语“包括(comprises)”和/或“包括 (comprising)”明确说明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的 存在，但不排除一种或者更多种其它的特征、步骤、操作、元件、部件和 /或其组的存在或者添加。如本文使用的，术语“和/或”包括相关的所列 出的项中的一种或者多种的任何组合以及所有组合。通篇相同的标号指代 相同的元件。图中，某些线、层、部件、元件或者特征的厚度为了清楚起 见可以被扩大。如本文使用的，诸如“在X和Y之间”以及“在约X和 Y之间”的短语应被解释为包括X和Y。如本文使用的，诸如“从约X至 Y”的短语意味着“从约X至约Y”。

除非另外限定，本文使用的所有的术语(包括技术术语和科学术语) 具有与本发明所属领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。还应理 解，术语(比如在通常使用的辞典中限定的术语)应被解释为具有与本说 明书的上下文和相关领域中的其含义一致的含义，并且不应以理想化或者 过于正式的意义来解释，除非本文明确地这样限定。为了简洁和/或清楚， 可不详细描述众所周知的功能或者构造。

应理解，当比如层、区或者基体的特征被称为是在另一特征或者元件 “之上”时，其可以是直接在另一元件上或者还可以存在介于其间的元件。 相比之下，当元件被称为“直接”在另一特征或者元件“之上”时，则不 存在介于其间的元件。还应理解，当特征或者元件被称为“连接”或者“联 接”至另一特征或者元件时，其可以直接连接至另一元件或者可以存在介 于其间的元件。相比之下，当特征或者元件被称为“直接连接”或者“直 接联接”至另一元件时，则不存在介于其间的元件。短语“与…相连”指 直接相连和间接相连。尽管关于一个实施方案来描述或者示出，但如此描 述或者显示出的特征可以应用于其他实施方案。

在接下来的本发明的实施方案的描述中，采用某些术语来指代某些结 构相对于其他结构的位置关系。如本文使用的，术语“前”或者“向前” 及其衍生词是指容器行进以进入测试设备或者评估设备的大致或者主要 的方向；此术语意图与术语“下游”同义，“下游”常用于制造环境或者 材料流动环境来表示正行进或者受到作用的某种材料比其他材料在该过 程中更远。相反，术语“向后”和“上游”及其衍生词是指分别与向前和 下游方向相反的方向。

术语“电路”指软件的实施方案或者兼有软件以及硬件的方面、特征 和/或部件的实施方案，包括例如至少一个处理器以及嵌入该处理器中和/ 或可由该处理器执行的与该处理器相关联的软件(该软件可作为单独的模 块或者作为综合的程序被提供)和/或一个或更多个专用集成电路(ASIC)， 以用于以编程方式控制和/或执行某些描述的动作、操作或者方法步骤。电 路可驻留在一个位置或者多个位置中，其可以被集成到一个部件中或者可 以是分布式的，例如它可以完全驻留在工作站或者单一的计算机中、部分 地驻留在一个工作站、柜或者计算机中，或者部分或完全驻留在远离工作 站处的本地显示器的远程位置中。如果是后者，则本地计算机和/或处理器 可以通过LAN、WAN和/或因特网通信以向远程“解锁”的锁定的壳体发 送例如服务访问代码或者提供允许使用者或者操作者解锁并且打开锁定 的壳体的代码，或者通过系统显示器或移动式通信装置(比如移动电话、 PDA、电子平板或记事本或其它便携式或非便携式计算机)以向使用者发 送操作错误的警报。

术语“自动地”意指操作可以大体上并且通常是完全地在没有人工输 入或者手动输入的情况下进行，并且通常以编程方式来控制或者进行。术 语“电子地”包括部件之间的无线连接和有线连接两者。术语“约”意指 所列举的参数或者值可以通过约+/-20％之间而变化。

现在参照附图，图1A-1C图示了分别具有前壳体构件10F和后壳体构 件10R的壳体10，该壳体10打开以允许进入壳体的内部空腔20。壳体10 还包括铰接组件50a，该铰接组件50a被附接至前壳体构件10F和后壳体 构件10R两者以允许前壳体构件10F径直向外滑动距离“D”，然后枢转 打开以允许进入内部空腔20。铰接组件50通常包括如所示的上部铰接组 件50u和下部铰接组件50l。

图1B和1C图示了前壳体构件10F和后壳体构件10R之间的间隙距 离“D”，该间隙距离“D”通过在允许前壳体构件10F枢转之前使前壳 体构件10F滑出此距离来提供。这允许前构件10F以距离相邻仪器的接触 的余隙定位(参见例如图11)和/或这提供相对宽的视场以及进入壳体构件 10F、10R两者的内部空腔的入口。前壳体构件10F可以向外滑动距离“D”， 同时其前壳体的前壁和后壁保持大体上水平。距离“D”可以在约2-12英 寸之间，通常在约4-10英寸之间以及在其间的任何值，包括约4英寸、约 5英寸、约6英寸、约7英寸、约8英寸、约9英寸和约10英寸。后壳体 构件10R可以包括驻留在通常为研究实验室设施或者商业实验室设施的建 筑物的支撑底板上的轮13。

前壳体构件10F可以被向内枢转并且向后滑动以按前壳体构件10F和 后壳体构件10R分别适当的对准来关闭壳体10。移动可以是对前构件10F 的手动推动作出反应和/或通过电子控制。

图1B还图示了前壳体构件10F可以可选择地包括内部服务访问显示 器160，以允许当前壳体打开并且主显示器150(图2)在相对的侧上时的 故障排除界面(使用者当在后方工作时将需要环视前方)。

图1A、图1C-1F图示了在某些特殊的实施方案中，前部入口操纵杆 (例如，手柄)88可以被提供以允许使用者打开壳体10。图1D图示了操 纵杆88可以驻留在平的入口板188内。操纵杆88可以被旋转出来以转动 一个或者更多个锁288，该锁288被显示为两个锁288u、288l，一个在前 壳体构件10F的顶部部分并且一个在前壳体构件10F的底部部分，每个锁 通过轴189连接至操纵杆88。当操纵杆88从壳体10被向外拉动和/或旋 转时，其使轴189旋转，轴189转动锁288，引起锁288脱离后壳体构件 10R的周边。其他实施方案可以采用电子锁或者其它的锁结构。

前壳体构件10F和后壳体构件10R可以构型为可密封地接合以提供内 部空腔20中的气候控制室30。后壳体构件10R可以构型为当铰接机构伸 展以打开壳体10时保持大体上固定。前壳体构件10F和后壳体构件10R 可以是相当重的，通常为至少约50磅或者至少约100磅，并且在某些实 施方案中，为至少约200磅。壳体10可以打开以向使用者提供通向后壳 体构件10R的后部处的内部的入口，后壳体构件10R的后部可以封闭驱动 系统、机器人机构、搅动组件以及其它自动化处理装备。铰接机构50可 以允许壳体10打开以用于用相对少的人力并且通常不需要邻近设备的操 作的中断的清洗、容器进入以及清除堵塞。如图1B和1C中所示，当前壳 体构件10F打开时，前构件10F的后部11也是可进入的，以用于服务。 后壳体构件10R可以具有比前壳体构件10F的内部容积大的内部容积(通 常至少为该容积的三倍)。在某些实施方案中，后壳体构件10R可以具有 前部基底部分15，该前部基底部分15驻留在支撑底板或者房间之上以及 下部铰接组件50l之下一定距离。

在图1B和1C中所示的实施方案中，有两个协同操作的铰接机构50， 该两个铰接机构50为沿着壳体的共同的面的在壳体10的上部部分处的上 部的铰接机构50u以及在壳体10的下部部分处的下部的铰接机构50l。然 而，壳体10还可以包括单一的机构50或者多于两个的铰接机构。而且， 如图2中所示，可以预见的是，前壳体构件10F可以作为多部件结构被提 供，比如具有底部部分10F₁和顶部部分10F₂的壳体构件，该底部部分10F₁和顶部部分10F₂可以各自单独地打开并且其中的一个或者两个可以包括 至少一个铰接机构50。

图1B、1C和图4A-4C图示了每个铰接机构50u、50l包括机械连杆 装置组件50a，该机械连杆装置组件50a包括第一连杆装置51和第二连杆 装置52，该第一连杆装置51和第二连杆装置52在各自的相邻的第一端部 处通过附接构件53可枢转地附接在一起。当关闭时，一个连杆装置51、 52可以覆在另一个之上(图8)。

图3A-3D示意地图示了当壳体从关闭的位置移动到敞开的构型时前 壳体构件10F和后壳体构件10R可以具有的不同构型的示例性顺序。如所 示，当壳体被关闭时(图3A)，铰接组件连杆装置51、52互相毗邻并且 在前壳体构件10F被允许枢转打开角度“α”(通常在约60-120度之间， 更通常在约80-100度之间，比如约80度、约85度、约90度、约95度以 及约100度)之前，前壳体构件10F径直移动出距离“D”，如图3B和 3C所示(见例如图1B、1C)。

如所示，每个连杆装置组件50a为双杆连杆装置，但可以使用其它的 连杆装置。而且，上部机构50u可以具有与底部连杆装置组件50l不同的 连杆装置构型以及不同数量的连杆。连杆装置组件50a中的连杆装置51、 52中的一个或者更多个可以包括缆线载体63，该缆线载体63附接至缆线 120(图4B、4C)(比如在壳体10F的前部中的部件(例如从具有用户界 面的显示器)和壳体10R的后部中的部件(例如，电源)之间延伸的电力 缆线和/或数据缆线)并且允许缆线120进出的柔性运动，这避免了对打开 以及关闭铰接机构50作出反应的夹点(pinch point)。连杆装置51、52 可以包括保持缆线载体63的附接构件63c，比如夹具。缆线载体63可以 包括缆线载体。缆线载体附接构件63c可以驻留在顶部第一连杆装 置51和底部第二连杆装置52的上表面上以将轨道定位成用于缆线 枢转进入和出来。

例如，参考图1B、1C、4A、4B、4C和5A，壳体10可以包括将顶部 铰接机构50u和底部铰接机构50l连接在一起的向下延伸的铰接杆61、62。 第一连杆装置51可以在远离枢轴53的端部处附接至后壳体构件10R和/ 或铰接杆61。第二连杆装置52可以在离开枢轴53的相对的端部处附接至 前壳体构件10F和/或铰接杆62。

例如，图1B、4B和4C示出了连杆装置51、52可以用作剪刀式机构 以伸展和缩回，并且当伸展时，其可以使铰接杆61、62锁定在一起。铰 接杆61、62可以面对面地驻留于邻近壳体10的共同边缘部分处，使得当 关闭时每个被封闭在壳体10中。当铰接机构50u、50l滑动打开以分开前 壳体构件10F和后壳体构件10R时，杆61、62可以引起上部铰接机构50u 和下部铰接机构50l一致地滑动打开。

图4B示出了顶部机构50u可以利用调整夹具65被夹紧到合适的位置 中以用于纵向调整。此夹具65允许做出调整，使得当关闭时前壳体构件 10F和后壳体构件10R对准。底部机构50l可以被组装成固定至纵向位置 中。

参考图4C和图5A-5C，下部铰接机构50l可以与直线滑动组件67a 相连。直线滑动组件67a可以包括上部构件67，该上部构件67与下部构 件167协同操作以界定用于前壳体构件10F的直线滑动轨道。

参考图6A、图6B和图7，上部构件67和下部构件167可以分别配置 为水平定向的刚性基体的板。图6B和图7示出了下部构件167可以界定 槽或者轨166r(例如，并排的轨166₁、166₂)，该槽或者轨166r与上部 构件67上的轨或者槽66s(66₁、66₂)接合。这些相应的协同操作特征界 定直线“滑动”。如所示，上部构件67包括向下延伸的第一轨66₁和第二 轨66₂，当前壳体构件10F向前滑动并且枢转时，该第一轨66₁和第二轨 66₂沿着下部构件167中对应的平行槽166₁、166₂滑动以输送前壳体构件 10F的负载。然而，下方的底部板167可以具有直立的轨166₁、166₂并且 协同操作的滑动件66₁、66₂具有向下延伸的槽。也可以使用不同的滑动构 型的组合，例如一个上部的轨与协同操作的下方的槽作为一个滑动装置并 且一个上部的槽与协同操作的下方的轨作为另一个滑动装置。

第一直线滑动装置66₁和166₁可以与第二直线滑动装置66₂、166₂间 隔开一段小距离，比如，例如约1-5英寸之间。在其他实施方案中，可以 使用单一的滑动装置或者多于两个的滑动装置。

直线滑动组件67a可以包括小的直线球形接头267，该直线球形接头 267界定/控制位于上部构件67和下部构件167之间的凸轮367的运动(图 7)。凸轮367可以包括用于界定球形接头的球267的曲线路径267p以用 于前门围绕杆62的枢转动作。图5A-5C图示了下部机构连杆装置52可以 附接至杆62并且可以包括端部69，该端部69向外延伸超过杆62一距离 以驻留在前壳体构件10F的底部部分中的开放空间18(槽、凹槽或者其它 开口)中。连杆装置端部69和直线滑动组件67a配置为防止前壳体构件 10F在直线滑动组件67a滑动出特定距离“D”(例如，约2-12英寸之间， 通常约4-10英寸之间，比如约8英寸，如以上提到的)之前枢转。

图5B图示了直线滑动组件67a可以包括夹在板67、167之间的凸轮 或者中间枢轴板267。当上部板/构件67从下部构件167滑动出限定的距 离时，中间板267可以枢转。枢轴板267可以包括曲线的凸轮路径267p。 枢轴板267可以枢转以允许前构件10F枢转。前壳体构件(例如“门”) 10F中的杆62与枢轴板267一起枢转并且后壳体构件10R中的杆61与双 杆连杆装置51、52一起枢转。

参考图5A-5D，在操作中，前壳体构件10F在滑动装置66₁、66₂和166₁、 166₂上径直向前滑动距离“D”，以在枢转打开到角度“α”(角度“α” 通常为约60-120度之间，更通常为约60-100度之间，并且在某些实施方 案中为约85-90度之间，并且在某些特殊的实施方案中为约80度(相对于 其闭合位置))之前绕过毗邻的仪器。这允许后壳体构件10R提供结构完 整性并且保持较宽的轴距(wheel base)以用于改善稳定性。引导轨/槽166₁、 166₂允许前壳体构件10F以最小的努力滑动出同时消除夹点并且与毗邻的 仪器接触。电力线和数据线120可以连接至连杆装置51、52，其允许电力 和数据线120在底板之上的一距离处滑动进出。当完全伸展时，距离“D” 以及连杆51和52可以按直线对准，如图5D中所示的。可选择地，连杆 51和52可以相对于彼此成角度(未示出)。

如图5B、6A和6B中所示，后壳体构件10R可以包括下部凹部16， 以用来当壳体关闭时接纳铰接机构50l。图8示出了前壳体构件10F可以 包括上部凹部19，该上部凹部19当壳体关闭时接纳上部铰接组件50u。 这些凹部16、19可以包括热绝缘(比如在内壁上的约0.5英寸的热衬垫层)， 以减少气流并且为气候控制室提供更加有效的热操作。热衬垫可以包括 声学泡沫和/或绝缘包裹材料。

例如，图1B和1C示出了后壳体构件10R还可以包括下部搁板15， 下部铰接机构50l驻留于接近搁板15的上部表面处或者被搁板15的上部 表面支撑。

参考图1A-1C和图9A-9F，在某些实施方案中，特别地对于悬臂式前 壳体构件10F(悬臂式前壳体构件10F可以是相对重的，不包括底板支撑 轮)，前壳体构件10F可以包括手动或者自动地可展开的单撑支架90。单 撑支架90可以抑制当打开时由于悬臂门引起的下垂和/或如果在伸展时有 人靠在前壳体构件10F上则提供稳定。

在某些实施方案中，单撑支架90被弹簧承载193，并且当前壳体构件 10F打开时可以从存放构型自动地向下旋转到合适的位置中以帮助支撑壳 体构件10F的重量。参考图9A-9F，在某些实施方案中，单撑支架组件91 附接至前壳体构件10F的后部分的下部部分并且可以包括为单撑支架90 的一部分的前轮90w，前轮90w与后轮190是相连的。后轮190可以由后 壳体构件10R的基部15上的底板表面180支撑并且在当前壳体构件10F 向前滑动以打开壳体10时在后壳体构件10R的基部15上的底板表面180 上向前滑动。图9A图示了当壳体10几乎关闭时的单撑支架组件91。图 9C-9E示出了当前壳体构件10F远离后壳体构件10R移动时的单撑支架 90的向下移动，其使轮190向前移动，这使单撑支架90向下移动至其立 式支撑构型，如图9F中所示。单撑支架90可以通过枢轴191被可枢转地 附接至前壳体构件，并且当后壳体10R的基部15没有后轮时可以被弹簧 承载193以被偏置成向下延伸。单撑支架组件91可以包括跨越单撑支架 的主体部分的弹性板192。相反，当轮190接触表面180时，弹性板192 被迫向上，其进而向上强迫单撑支架90，以从而将单撑支架向上拉至其存 放构型。

壳体10可以是具有内部操作部件的落地式仪器，该内部操作部件通 常被分开以驻留于前壳体构件10F或者后壳体构件10R中的一个中。例如， 对于自动化微生物检测系统，机器人组件、搅动组件以及热组件可以在后 壳体构件10R中并且容器装载组件、废物组件以及用户界面组件可以在具 有构件10F的前部中。多个微生物检测系统可以被连接在一起以提供单一 负载区。当前壳体构件10F打开时，通向仪器的所有区域的入口可以为穿 过仪器的前部。如图1A和图1B中所示，当壳体10R的后部中的内部空 腔可以容纳气候受控培育区时，壳体10可以包括前壳体构件10F和后壳 体构件10R之间的气封70。

图11和图12图示了界定自动化微生物的(微生物)检测设备10d的 壳体10。设备10d可以包括显示器150、外部传送机175和分度轮60，该 分度轮60将容器500装载到端口210中以用于装载到壳体10中的气候控 制室30内的培育搁物架中。图2还示出了前壳体构件10F可以包括顶部 部分10F₂和底部部分10F₁，如以上关于图2提到的。顶部部分10F₂可以 利用机构50u、50l中的一个或者更多个滑动打开并且枢转出去，这将留下 完整无缺的传送机(装载机)系统175。可选择地，如图11中所示，传送 机系统175可以为滑动然后枢转打开的单一件前壳体构件10F的一部分。

虽然本发明的实施方案特别地适合于自动化微生物检测系统，但该设 计可以为了轻松进入或者服务进入和/或减少的占地面积的要求而用在其 他仪器上，包括具有邻近的仪器或者结构和/或诸如化学分析器的互相连接 的仪器或者为传送机系统的一部分的仪器的那些装置。

壳体10可以可选择地包括阻止未经许可的使用者打开壳体10的锁。 在某些实施方案中，没有使用锁，但如果来自与前壳体构件10F和后壳体 构件10R中的任一个或者两者相关联的机载传感器的数据表明壳体10正 在被打开或者已经打开，那么控制器100(图10)可以禁用内部部件(比 如机械臂或者驱动系统)的操作。传感器可以是位置传感器，比如霍尔效 应(Hall-Effect)传感器。

参考图10，壳体10可以持有前壳体构件10F中的各种部件以及后壳 体构件10R中的各种部件，包括通常在后壳体构件10R的下部部分处的电 源105。电力和数据线120可以在持有在前壳体构件10F和后壳体构件10R 中的部件之间延伸并且可以用由连杆装置51、52支撑的柔性缆线载体63 (例如，缆线载体)在前壳体构件10F和后壳体构件10R之间布线。 后壳体构件10R还可以包括热系统110(例如，加热元件、鼓风机以及类 似物)、机器人系统115以及搅动系统106(包括操作机器人系统115的 发动机和驱动)，以把容器放置在具有容器站602(图1A、图12)的各种 搁物架600中并且利用移动或者振动以及类似的运动来搅动容器。前壳体 构件10F可以持有传送机175、分度轮60、与轮60和显示器150通信的 各种工作站404，其所有可以通过电源105被供电。控制器100可以驻留 在前壳体构件10F或者后壳体构件10R中的任一个中并且可以分布在前壳 体构件10F或者后壳体构件10R中的每个中，或者甚至部分地或完全地驻 留在远程位置中并且利用LAN、WAN或者因特网与部件通信。

如以上提到的，在某些实施方案中，壳体10可以界定自动化设备， 比如图11和图12中示出的用于可能存在于测试样品或者标本样品中的微 生物剂(例如，微生物)的自动化检测的自动化微生物检测系统10d。一 般来说，可以使用任何已知的测试样品(例如，生物样品或者标本)。例 如，测试样品可以是怀疑包含一种或者更多种微生物剂的临床的或者非临 床的样品。生物样品(比如体液)包括但不限于血液、血清、血浆、血液 分数、关节液、尿、精液、唾液、粪便、脑脊液、胃内容物、阴道分泌物、 组织匀浆、骨骼穿刺液、骨匀浆、痰、抽出物、药签和药签清洗液、血液 制品(例如，血小板、血清、血浆、白血球分数，等等)、捐赠者器官或 者组织样品以及类似物。在一个实施方案中，所测试的生物样品是血液样 品。可以被测试的其它样品包括但不限于食品、饮料、药物、化妆品、水 (例如，饮用水、非饮用水和污水)、海水压载物、空气、土壤、污物、 植物材料(例如，种子、叶、茎、根、花和果实)以及生物战样品。

例如，如图2、图11和图12中所示，自动化检测系统10d可以包括 外部传送机175和具有容器接纳凹部或者接受部60a的分度轮60。内部空 腔20持有气候控制室30(例如，其中温度维持在大约37摄氏度的温度控 制培育室)，以促进或者增进微生物生长。如图11和图12中所示，壳体 10还可以包括第一端口或者容器入口位置210以及用户界面显示器150。 然而，如本领域的技术人员将理解的，其它的设计构型是可能的。

关于词语“轮”的术语“分度”意指轮可以配置为当各个凹部60a绕 着旋转周旋转以在装载位置处连续呈现各个相邻的凹部时反复开始然后 停止以移动限定的距离。此分度可以用来把承载的凹部呈现给远离容器引 入口或者装载位置的靠近轮60的外周边部分的一个或者更多个下游处理 站。在某些实施方案中，各个容器500可以通过一系列限定的工作站(比 如电子读数站和/或称重站)被旋转，然后旋转至进入端口以连续地把容器 500移动到壳体10中以用于进一步处理，比如，举例来说，用于气候控制 室中的培育，然后用于通过自动化分析器对微生物生长和/或其它限定的参 数的分析。

在图11和图12中所示的实施方案中，壳体的较大的下部部分支撑外 部可接近的搁板180，该搁板180提供用户工作站和/或检测系统10d的工 作流接入点。搁板180可以持有传送机175和轮60。

操作中，使用者或者技术员(或者自动化输入机构，比如机械臂或者 侧进料传送机)可以把一个或者更多个标本容器500放置到容器装载站或 者容器装载区上。传送机175或者其它运输机构可以把通常直立并且大批 的标本容器500运输至轮60，并且随后运输至检测系统10d的壳体10中， 从而把容器装载到系统中。图12示出了检测系统10d可以是具有单一内 部室30的单一壳体，而图11示出具有各自的传送机175和轮60的两个并 排壳体10A、10B，以用于处理容器500进入不同的输入口210然后进入 各自的搁物架600。

例如，如图11中所示，自动化检测系统10d可以包含一个或者更多 个工作流站404，以用来获取标本容器中的一个或者更多个测量、读数、 扫描和/或图像，从而提供诸如容器类型、容器批号、容器截止日期、患者 信息、样品类型、测试类型、填充液位、重量测量等等信息。此外，一个 或者更多个工作流站404可以包括一个或者更多个容器管理站，比如容器 拾取站或者容器转移站。例如，自动化检测系统10d可以包含以下工作流 站404中的一种或者更多种：(1)条形码读取站；(2)容器扫描站；(3) 容器成像站；(4)容器称重站；(5)容器拾取站；和/或(6)容器转移 站。在操作中，轮60标引以将标本容器500定位到安置在轮的周界周围 的一个或者更多个工作流站404。在某些实施方案中，工作流站404中的 一个或者更多个被包括在检测系统10d的壳体10内。

图11还图示了轮60可以界定多个接纳凹部60a，该接纳凹部60a可 以包括在具有在其之间的开放式间隙空间的竖直间隔开的上部平面基体 和下部平面基体。可旋转的轮60包含一个或者更多个接纳凹部60a，例如， 在1至20之间，通常为约4-10之间，比如4、5、6、7、8、9或者10。 在操作中，轮60在水平面中(并且在纵轴周围或者围绕纵轴)旋转(顺 时针方向或者逆时针方向)以使单个容器500移动至各种工作流站404或 者在各种工作流站404之中移动(即，从一站到另一站)。在某些实施方 案中，工作流站404是可操作的，以获取标本容器的一个或者更多个测量 或者读数，从而提供关于容器的信息，比如，容器批号、容器截止日期、 患者信息、样品类型、填充液位等等。在某些实施方案中，这些测量和/ 或读数中的一个或者更多个可以在相同的站处发生。例如，容器重量、扫 描、成像和/或拾取可以发生在单一站位置处。

如图12中所示，在某些实施方案中，检测系统10d还将包括用于检 测标本容器500中的生长的检测器600d(例如，检测单元)。一般来说， 用于检测容器中微生物生长的任何检测器配置或者类型可被使用。例如， 如本领域众所周知的，每个保持站或者搁物架600可以包含水平凹部602 和直线扫描光学系统，该直线扫描光学系统具有非侵入式监测每个标本容 器500中微生物生长的能力。在一个实施方案中，光学系统检测器600d 可以询问容器500中的传感器(例如，液体乳胶传感器(LES)传感器)， 从而检测容器内的微生物生长。

一般来说，用于监测和/或询问标本容器以用于对微生物生长的检测的 任何已知的检测系统可以被使用。如早先所提到的，标本容器500可以在 检测系统10d中的容器500的培育期间被连续不断地或者定期地监测，以 用于微生物生长的阳性检测(positive detection)。例如，在一个实施方案 中，检测元件600d读取被并入容器500的底部部分或者基底中的传感器。 多种传感技术在本领域中是可用的并且可以是合适的。在一个可能的实施 方案中，检测元件采取比色测量，如第4,945,060；5,094,955；5,162,229； 5,164,796；5,217,876；5,795,773；和/或5,856,175号美国专利中所述的，其 被并入本文。如这些专利中所解释的，阳性容器取决于这些比色测量被指 示。可选择地，检测还可以利用微生物的内源荧光和/或介质的光学散射中 的变化的检测来实现(例如，如于2009年7月22日提交的并且题为“Method  and System for Detection and/or Characterization of a Biological Particle in a  Sample(用于样品中的微生物颗粒的检测和/或特性描述)”的共同未决的 序列号为12/460,607的美国专利申请中所公开的)。在又一实施方案中， 检测可以通过检测或者传感容器的介质或者顶部空间中的挥发性有机化 合物的产生来实现。用于检测单元的各种设计构型可以被用在检测系统 内。例如，一个检测单元可以被提供以用于整个搁物架或者托盘，或者多 个检测单元可以被提供给每个搁物架或者每个托盘。

标本容器500被以标准的培养瓶(例如，血培养瓶)的形式示出。然 而，培养瓶(例如，血培养瓶)的描述通过示举例并且不限制的方式被提 供。容器500可以包括用于容器500的自动化读取的条形码标记。在某些 实施方案中，容器500的顶部部分可以包括窄的部分或者颈部。容器500 还包括可选择地具有可刺破的隔膜的盖(例如，塞子)并且还可以具有形 成或者放置在容器500的底部部分中的传感器(例如，LES传感器)，以 用于容器500中的微生物生长的存在的比色检测的目的。容器500可以包 括具有光学透射材料的主体。容器500还可以包括用于促进和/或增进微生 物的或者微生物生长的生长或培养基(未显示)。用于微生物的培养的生 长或者培养介质(或者培养基)的使用是众所周知的。适当的生长或者培 养基为微生物的生长提供适当的营养和环境条件并且应该包含由要在标 本容器500中培养的微生物所需的营养物的全部。在允许微生物的扩增的 充分的时间间隔(此时间间隔随物种而改变)之后，容器500可以在检测 系统10d内被测试微生物的或者微生物生长的存在。测试可以连续不断地 或者定期发生，使得容器可以尽可能快地被确定为对于微生物生长是阳性 的。

例如，如图12中所示，自动化检测系统10d还可以包括自动化机构 700，该自动化机构700对于标本容器500的转移是可操作的，以用于系 统内的容器管理。当容器500积聚在入口位置或者端口210中时，容器500 被移动到检测系统10d内，凭借其转移机构700(例如，具有带有容器夹 紧机构的转移臂的机器人系统115)可以拾取或者以另外的方式接纳单个 的标本容器500并且将该容器转移并且放置到检测系统10d内的保持结构 或者搁物架600中。如本领域已知的，机构可以使用视觉系统(例如，照 相机)、预编程的三维坐标和/或精确的运动控制来使标本容器500转移到 保持结构或者搁物架600并且把标本容器装载到保持结构或者搁物架600 中。

根据一个实施方案，容器500被放置或者保持在多个保持结构或者搁 物架600中，并且可选择地被搅动以增加其中的微生物生长。例如，如图 12中所示，保持结构或者搁物架600中的接纳结构或者凹进部602可以沿 着水平轴定向。因此，根据此实施方案，在容器500从轮60转移到保持 构件/搁物架凹进部602期间，自动化转移机构700将容器500从竖直方向 重新定向到水平方向。

在某些实施方案中，转移机构700可以操作以从保持结构/搁物架600 移除或者卸载“阳性”和“阴性”容器。此自动卸载机构可以操作以确保 一旦已经对于每个标本容器500获得“阳性”或者“阴性”读数，则容器 500从容器接纳结构或者凹进部602被移除，为要被装载到检测系统10d 中的另一容器腾出空位，从而增加系统物流量。

在某些实施方案中，转移机构700包括机器人转移臂。一般来说，可 以使用本领域已知的任何类型的机器人转移臂。例如，机器人转移臂可以 是多轴机械臂(例如，2轴、3轴、4轴、5轴或者6轴机械臂)。机器人 转移臂可以操作以拾取标本容器500并且把标本容器500(例如，血培养 瓶)从入口位置或者端口210转移到多个容器接纳结构或者凹进部602中 的一个，该多个容器接纳结构或者凹进部602中的一个位于多个保持结构 或者搁物架600(可选择地具有搅动组件)中的一个中。此外，为了促进 转移机构或者机器人转移臂的移动，检测系统10d的内部室30可以包括 用于机器人转移臂的一个或者更多个支撑。例如，可以提供一个或者更多 个立式支撑和/或一个或者更多个卧式支撑。转移机构或者机器人转移臂可 以在必要时上下滑动并且滑动穿过支撑以进入保持结构或者搁物架600的 接纳结构或者凹进部602中的任何一个。

在又一实施方案中，机器人转移臂可以包括一个或者更多个装置以用 于获取标本容器500的测量、扫描和/或读数。例如机器人转移臂可以包括 一个或者更多个摄像机、传感器、扫描器和/或条形码阅读器。根据本实施 方案，摄像机、传感器、扫描器和/或条形码阅读器可以帮助容器定位、容 器标签(例如，条形码)的读取、容器扫描、系统的远程现场维护和/或用 于系统内任何可能的容器泄漏的检测。在又一设计可能性中，如果有必要， 机器人转移臂可以包括帮助自动去污的UV光源。

转移机构机器人转移臂700可以包括一个或者更多个卧式支撑结构 702B、一个或者更多个立式支撑结构704和机器人头部，该机器人头部将 包括一个或者更多个特征或者装置(例如，夹紧机构)以拾取、夹紧和/ 或保持标本容器500。机器人头部可被卧式支撑和/或立式支撑中的一个支 撑、联接到和/或附接到水平支撑和/或竖直支撑中的一个。例如，如图12 中所示，机器人转移臂700包括下部卧式支撑结构702B和单一立式支撑 结构704。尽管未示出，但是如本领域的技术人员应理解的，上部卧式支 撑结构或者其它类似的装置可以用来进一步支撑或者引导立式支撑结构。 一般来说，本领域中任何已知的装置可以用来使机器人头部相对于立式支 撑轨704上下移动(如由箭头726所表示的)，并且使立式支撑轨704沿 着卧式支撑结构702B来回移动(如由箭头736所表示的)。机器人转移 臂700还可以包括立式驱动发动机720和立式传动带，立式驱动发动机720 和立式传动带可以操作以使机器人头部相对于立式支撑轨704上下转移或 者移动(箭头726)，以使容器500沿着(即，上下)竖直轴(即，y轴) 转移或者移动。因此，立式支撑结构704、立式导轨728、立式驱动发动 机720和立式传动带允许机器人转移臂700沿着y-轴移动或者转移机器人 头部和标本容器500。机器人转移臂700还可以包括第一卧式驱动发动机、 第一卧式传动带和卧式导轨，第一卧式驱动发动机、第一卧式传动带和卧 式导轨将操作以使立式支撑结构704沿着水平导轨并且从而沿着检测系统 10d的壳体201内的第一水平轴(即，x轴)来回(即，从左到右和/或从 右到左)移动(参见箭头736)。因此，机器人转移臂700沿着x轴移动 或者转移标本容器500。自动化机器人转移臂700可以被置于系统控制器 (100，图10)的控制下并且被编程以用于检测系统10d内的标本容器500 管理(即，拾取、转移、放置和/或容器移除)。

如图1B、12中所示，可以有多个竖直地堆叠的容器保持结构或者搁 物架600，每个容器保持结构或者搁物架600具有众多标本容器接纳结构 或者凹进部602，每个标本容器接纳结构或者凹进部602用于将单个标本 容器500保持在室20内。每个单个保持结构或者搁物架600可以包括两 个或者更多个容器接纳结构或者凹进部602。例如，每个保持结构或者搁 物架600可以包括在其中的从约2至约40、从约2至约30或者从2约至 约20的接纳结构或者凹进部602。在一个实施方案中，如图12中所示， 搁物架600可以包括两排竖直对齐的接纳结构或者凹进部602。在可选择 的实施方案中，接纳结构或者凹进部602可以被错开，从而减少每个单个 保持结构或者搁物架600的竖直高度，从而允许培育室20内的按给出的 竖直距离的增加的数目的总的保持结构或者搁物架600。

此外，单个容器接纳结构或者凹进部602中的每个通常具有特定的X 和Y坐标位置或者地址，其中X是每个容器接纳结构或者凹进部602的水 平位置并且Y是每个容器接纳结构或者凹进部602的竖直位置。单个凹进 部602通过转移机构(比如，例如上文所述的机器人转移臂700)被进入。 自动化转移机构700可以操作以使具有各自的标本容器500的机器人头部 移动到搁物架600中的X、Y位置中的特定的一个并且把容器500存放在 那里。在操作中，自动化转移机构700可以操作以在入口站210或者其它 拾取站处拾取标本容器500，将其中的确定对于微生物生长为阳性的容器 500移动到阳性容器位置或者出口位置和/或将确定对于微生物生长是阴性 的容器500移动到阴性容器位置或者废物箱146(图12)。废物箱146可 以驻留在抽屉或者门146d内，以便允许使用者轻松进入以按需要清空废 物箱146。

在某些实施方案中，整个保持结构或者搁物架600可以通过搅动组件 /系统106(图10)被搅动以促进或者增进微生物生长。搅动组件可以是用 于向保持结构或者搁物架600提供搅动(例如，来回摇晃运动)的任何已 知的装置或者机构。在另一实施方案中，保持结构或者搁物架600可以来 回运动地被摇晃，以用于容器内含有的流体的搅动。例如，保持结构或者 搁物架600可以从大体竖直的位置来回摇晃到大体水平的位置，并且重复 以提供容器内含有的流体的搅动。在又一实施方案中，保持结构或者搁物 架600可以从大体水平的位置来回摇晃到与水平成10度、15度、30度、 45度或者60度的竖直位置，并且重复以提供容器内的流体的搅动。在一 个实施方案中，从基本水平的位置到与水平成约10度摇晃至约15度的竖 直位置的摇晃运动可以是优选的。在另一实施方案中，保持结构或者搁物 架可以按直线或者水平运动被来回摇晃以提供容器内含有的流体的搅动。 在此实施方案中，保持结构或者搁物架600以及接纳结构或者凹进部602 可以被定向在竖直位置或者可选择地定向在水平位置上。这些来回摇晃运 动、直线摇晃运动和/或水平摇晃运动可以按需要(例如，以各种周期和/ 或速度)被重复以提供容器内的流体的搅动。

如早前所述，检测系统10d可以包括用于维持促进和/或增进可能存在 于标本容器500中的任何微生物剂(例如，微生物)的生长的环境的气候 控制内部室(或者培育室)30。根据本实施方案，检测系统10d可以包括 具有至少一个加热元件或者热空气鼓风机以维持内部室30内的所需范围 内的恒定的限定温度的热系统110(图10)。例如，在一个实施方案中， 加热元件或者热空气鼓风机将提供和/或维持在高温(即，超过室温的升高 的温度)的内部室。在另一实施方案中，检测系统的热系统110可以包括 冷却元件或者冷空气鼓风机(未示出)以维持内部室在低于室温的温度处。 根据该实施方案，内部室或者培育室将在约18到约45摄氏度的温度处。 在一个实施方案中，内部室可以是培育室并且可以被维持在约35摄氏度 到约40摄氏度的温度处，并且优选地在约37摄氏度。在另一实施方案中， 内部室可以被维持在低于室温的温度，例如从约18摄氏度到约25摄氏度， 并且优选地在约22.5摄氏度。所提供的特别的优势是提供更加恒定的温度 环境以用于为促进和/或增进标本容器500内的微生物生长的能力。检测系 统10d可以通过提供闭合的系统实现这一点，在该闭合的系统中，标本容 器500的自动化装载、转移和卸载在不需要打开任何入口板的情况下发生， 其否则将中断内部室30的培育温度(从约30摄氏度到40摄氏度，优选 地从约37摄氏度)。

检测系统加热元件或者热空气鼓风机可以在内部室30内的许多位置 中被采用。例如，一个或者更多个加热元件或者热空气鼓风机可以定位在 保持结构或者搁物架600的基底处，以用于引导暖空气横穿多个保持结构 或者搁物架600。

检测系统10d包括至少一个控制器100(例如，具有至少一个数字信 号处理器的计算机控制系统)(图10)和用于控制系统的各种操作和机构 的固件。通常，用于控制系统的各种机构的操作的系统控制器和固件可以 是对于本领域技术人员已知的任何已知的常规的控制器和固件。在一个实 施方案中，控制器和固件可以操控用于控制系统的各种机构的所有操作， 包括：系统内的标本容器的自动化装载、自动化转移、自动化检测和/或自 动化卸载。控制器和固件还可以提供系统内的标本容器的识别以及跟踪。

检测系统10d还可以包括用户界面150和关联的计算机控制系统，该 计算机控制系统用于操作装载机构、转移机构、搁物架、搅动设备、培育 设备并且接收来自检测单元的测量。用户界面150还可以提供给操作员或 者实验室技术员关于装载到检测系统中的容器的状态信息。用户界面可以 包括以下特征中的一个或者更多个：(1)接触式屏幕显示；(2)触摸屏 上的键盘；(3)系统状态；(4)阳性提醒；(5)与其他系统(DMS、 LIS、BCES&其他检测或者识别仪器)的通信；(6)容器或者瓶的状态； (7)检索容器或者瓶；(8)可视和可听的正指示器；(9)USB接入(备 份和外部系统接入)；以及(10)阳性、系统状态和错误信息的远程通知。 在另一实施方案中，如图1和11中所示，状态更新屏幕152也可以被使用。 状态更新屏幕152可以用来提供关于装载到检测系统中的容器的状态信 息，比如，例如：(1)容器在系统内的位置；(2)容器信息，比如，患 者信息、样品类型、输入时间，等等；(3)阳性或者阴性容器提醒；(4) 内部室温度；以及(5)废物箱已满并且需要被清空的指示。图1B还图示 了如上所述的可选择的内部服务显示器160的使用。

一旦容器被监测为阳性，检测系统将通过指示器(例如视觉提示)和 /或通过在用户界面150或者甚至其他规定的便携式通信装置(远程和/或 本地)处的通知告知操作员结果。

如以上提到的，监测系统10d可以具有多种不同的可能构型。特别适 合于高容积的实施方式的一种此种构型用作自动化的微生物学实验室系 统，该自动化的微生物学实验室系统具有连接或者“菊链式链接”至一个 或者更多个另外的其他分析模块或者仪器以用于另外的测试的一个设备 10d。例如，如图11中所示，检测仪器可以包括多个毗邻的(邻接的)元 件，比如第一检测单元10A和第二检测单元10B。然而，在其他实施方案 中，检测仪器可以“菊链式链接”或以其他方式连接至一个或者更多个其 他系统或者模块。这些其它的系统或者模块可以包括例如识别测试系统 (比如受托人bioMerieux公司的VITEK或者VIDAS系统、革兰氏染色剂 (gram stainer)、质谱分析装置、分子诊断试验系统、板条纹器(plate  streaker)、自动化特征描述和/或识别系统(如2009年5月15日提交的题 为“System for Rapid Non-invasive Detection of a Microbial Agent in a  Biological Sample and Identifying and/or Characterizing the Microbial Agent (用于生物样品中的微生物剂的快速非入侵式检测以及识别和/或表征微 生物剂的系统)”的共同未决的第60/216,339号美国专利申请中公开的) 或者其它分析系统。

倘若第一个容器已满，各个容器不能从一个检测系统被转移到另一个 检测系统。相似的系统转移装置也可以被提供以用于标本容器500从第二 检测系统10B随后转移到随后的系统或者模块。此外，根据此实施方案， 阳性容器可以被转移到自动化实验室系统中的其它系统。例如，第一检测 系统10A中的确定为阳性的容器可以被转移至第二检测系统10B和/或随 后转移至自动化特征描述/识别系统(未显示)，以用于其中的微生物的自 动化特征描述和/或识别。本领域技术人员将理解，用于自动化实验室系统 的其它可能的设计或者构型是可能的并且被认为是本发明的一部分。

本文附图中的某些的流程图和框图图示了本发明的实施方案的可能 的实现方式的示例性体系架构、功能以及操作。在这点上，流程图或者框 图中的每个框表示模块、片段或者代码的部分，其包括用于执行特定逻辑 功能的一个或者更多个可执行的指令。还应该注意，在某些可选的实施方 式中，框中备注的功能可以不按图形中备注的顺序发生。例如，相继示出 的两个框实际上可以大体上同时被执行或者框有时可以以相反的顺序被 执行或者两个或者更多个框可以组合，这取决于涉及的功能性。

图13图示了可以用来执行本发明的实施方案的示例性操作。壳体设 置有在一长侧处可枢转地附接在一起的后壳体构件和前壳体构件(框 800)。前壳体构件从后壳体构件径直滑动出约2-12英寸之间的距离“D” (框805)。然后，前壳体构件枢转打开至约60-120(通常约60-100或者 80-90)度的角度(框810)。

上部和下部双杆连杆装置可以利用一对竖直定向的杆被一致地延伸， 该对竖直定向的杆中的一个附接至后壳体构件并且一个附接至前壳体构 件并且每个还附接至双杆连杆装置中的不同的连杆(框801)。

单撑支架可以被自动展开以向下延伸以界定用于第一壳体构件的支 撑以对前壳体构件的滑动或者枢转作出反应(框812)。

壳体可以具有直线滑动组件，该直线滑动组件具有轨道和支撑前壳体 构件中的竖直杆的枢轴板。下部连杆装置的外连杆可以包括捕获在前壳体 构件的下部角落中的空间中以控制前壳体何时可以向外枢转的外部分。方 法可以包括机械闭锁前壳体构件以利用外连杆的外部分在前壳体空间中 的位置和/或枢轴板的方向来向外径直行进，然后基于连杆的外部分在前壳 体构件中的位置和/或枢轴板的行进距离“D”来机械控制前壳体何时可以 枢转打开以及枢转角度(框815)。

壳体构件界定自动化微生物检测系统，并且该系统具有基于滑动步骤 被停止作用的可操作的部件(框802)。

方法可以包括把生物标本(其可以可选择地包括血液样品)的容器装 载到壳体(当关闭时)中进入气候控制培育室中(框818)。

控制器100(图10)可以包括具有包含用来执行包括根据本发明的实 施方案使用的功能性电路或者模块的自动化检测系统的操作的软件和数 据的任何存储装置和/或存储介质的一个或者更多个市售的或者定制的微 处理器、微控制器、数字信号处理器或者类似物。存储器可以包括但不限 于以下类型的装置：ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪速存储器、 SRAM、DRAM和磁盘。在本发明的某些实施方案中，存储器可以是内容 可寻址存储器(CAM)。

上述是本发明的说明并且不应解释为其是限制的。尽管已经描述了本 发明的几种示例性实施方案，但是本领域的技术人员将容易地理解，在示 例性的实施方案中，很多修改是可能的，而不实质性地背离本发明的新颖 性的教导和优势。因此，所有这些修改意在包括在如权利要求中所界定的 本发明的范围内。本发明由以下权利要求界定，权利要求的等效要求包括 在其中。