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一种用于测量不同术式颌骨切削力的方法

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本发明公开了一种用于测量不同术式颌骨切削力的方法，包括以下步骤：将万能测力仪安置于手术床的刚性支架的头部，将全麻中的患者头部放置并固定于测力仪上，常规消毒铺巾；利用术前导航规划软件技术完成术前规划，利用机械臂沿术前规划的手术路径在导航的指引下完成手术切削，并同时采集手术切割力数据。本发明通过术前外科医生在患者的颌面部CT数据上进行标准手术路径规划，利用导航和机器人技术实时按照术前规划方案进行截骨，应用精密测力仪定量、客观地测量真实手术中切削力的大小和方向，力学数据赋值入力触觉反馈设备中，实现基于真实手术的触觉反馈模拟，进而达到更逼真的虚拟手术培训效果。

著录项

公开/公告号CN104644266A

专利类型发明专利
公开/公告日2015-05-27

原文格式PDF
申请/专利权人上海交通大学医学院附属第九人民医院;
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申请/专利号CN201310577901.2
发明设计人沈国芳;于德栋;陈明;王旭东;郑小虎;
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申请日2013-11-18
分类号
代理机构上海精晟知识产权代理有限公司;
代理人冯子玲
地址 200011 上海市黄浦区制造局路639号
入库时间 2023-12-17 04:40:19

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-04-26

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A61B19/00 申请公布日:20150527 申请日:20131118

发明专利申请公布后的视为撤回
2015-06-24

实质审查的生效 IPC(主分类):A61B19/00 申请日:20131118

实质审查的生效
2015-05-27

公开

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