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重力辅助惯性导航系统中重力图匹配的初始匹配方法

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重力辅助惯性导航系统中重力图匹配的初始匹配方法，根据惯导系统短时测量精度高的特点，利用惯导系统在相邻时刻t₁t₂间和t₂t₃间测得的运载体行驶的距离信息L₁、L₂，以及测得运载体在t₂时刻的相对转向角θ，利用这三个参数构建高精度几何约束模型，并结合重力传感器在t₁、t₂和t₃时刻测得的重力值所对应的等值线C₁、C₂和C₃，基于几何约束的等值线匹配算法获取重力图匹配的初始值。本发明是一种自主式初始匹配方法，具有精度高、鲁棒性好的特点，可应用于地形/地磁/重力辅助惯性导航等无源导航系统中的初始匹配。

著录项

公开/公告号CN102128625B

专利类型发明专利
公开/公告日2012-09-05

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201010592977.9
发明设计人朱庄生;房建成;
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申请日2010-12-08
分类号G01C21/20(20060101);G01C21/16(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人成金玉
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:11:27

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2012-09-05

授权

授权
2011-08-31

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20101208

实质审查的生效
2011-07-20

公开

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