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基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向控制方法及其叉车

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摘要

本发明公开了基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向控制方法及其叉车，包括以下步骤：S1、在模式开关上进行模式选择；S2、左转向驱动轮产生一定的转向角度和转向速度；S3、转向电机控制器控制右后转向驱动轮的转向电机；S41、行进中切换成对角转向模式；S42、行进中切换成巷道模式；S43、行进中切换成原地回转、小半径转向或大半径转向；S44、行进中切换成直行小半径或侧行小半径模式；S45、行进中切换成直行大半径或侧行大半径模式。本发明提供了基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向控制方法，能够实现对角转向、巷道模式、原地回转、直行大半径、直行小半径、侧行大半径和侧行小半径等多种工作模式，功能集中，使用效率更高，非常值得推广。

著录项

  • 公开/公告号CN110789604A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-02-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 合肥搬易通科技发展有限公司;

    申请/专利号CN201910983524.X

  • 发明设计人 田松杰;

    申请日2019-10-16

  • 分类号

  • 代理机构昆明合众智信知识产权事务所;

  • 代理人邓黎

  • 地址 230011 安徽省合肥市新站高新区岱河路与蔡伦路交叉口

  • 入库时间 2023-12-17 05:48:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D5/04 申请日:20191016

    实质审查的生效

  • 2020-02-14

    公开

    公开

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