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自主车辆操作期间的停止应急计划

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提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：监测所述车辆的健康状况；生成第一驾驶计划；生成被配置为使所述车辆以预定速率停止的第二驾驶计划；响应于所述车辆的所述健康状况保持在预定健康阈值以上，命令所述车辆执行所述第一驾驶计划；并且响应于所述车辆的所述健康状况下降到所述预定健康阈值以下，命令所述车辆执行所述第二驾驶计划。

著录项

公开/公告号CN110758401A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-07

原文格式PDF
申请/专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司;
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申请/专利号CN201910461857.6
发明设计人 K·朱;S·高斯;S·哈格希加特;B·雷德;
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申请日2019-05-30
分类号
代理机构中国专利代理(香港)有限公司;
代理人邓雪萌
地址美国密歇根州
入库时间 2023-12-17 05:52:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-03-03

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W50/00 申请日:20190530

实质审查的生效
2020-02-07

公开

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1. 自主车辆操作期间的停止应急计划 [P] . 中国专利： CN110758401A . 2020-02-07
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