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一种基于滑模量化输出反馈的自适应容错控制方法

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本发明提供一种基于滑模量化输出反馈的自适应容错控制方法，包括：构建一个推进器故障模型和环境扰动的DP控制系统，给出量化器模型；针对构建的DP控制系统，设计滑模面和量化调节策略；基于设计的滑模面和量化调节策略，设计滑模输出反馈容错控制器及自适应律。本发明针对存在信号量化、推进器故障和环境扰动的DP控制系统，提出一种基于滑模量化输出反馈的自适应容错控制方法，目的是控制DP船舶自动到达期望的位置与艏向；对采用基于滑模量化输出反馈的自适应容错控制方法的推进器故障模型、环境扰动的DP控制系统、量化器模型、滑模面以及滑模输出反馈容错控制器进行仿真实验验证，结果表明本发明方法更能很好地保证DP控制系统的安全性和可靠性。

著录项

公开/公告号CN110687798A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-14

原文格式PDF
申请/专利权人大连海事大学;
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申请/专利号CN201911095569.X
发明设计人郝立颖;于莹;李铁山;
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申请日2019-11-11
分类号
代理机构大连东方专利代理有限责任公司;
代理人姜玉蓉
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2023-12-17 06:17:37

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-02-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20191111

实质审查的生效
2020-01-14

公开

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