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一种全景拼接方法、一种车用全景拼接方法及其全景系统

摘要

本发明公开了一种全景拼接方法、一种车用全景拼接方法及其全景系统,一种全景拼接方法,包括以下步骤:S1、设置在不同位置的广角摄像头获取拍摄图像;S2、对拍摄图像进行畸变矫正拉直处理;S3、在广角摄像头的采集范围内设置标定参照物,利用标定参照物进行描点标定,描出标定参照物上的特殊图像坐标,得到变化矩阵;S4、对变换矩阵进行透视变换处理,得到多角度的拼接图像;S5、对拼接图像进行颜色均衡、融合,得到颜色光照一致的拼接图像,并分别计算出每一张拼接图像在全景拼接区域中的相对位移,得到全景拼接图像;一种车用全景拼接方法及其全景系统,辅助于汽车的行进过程,相较现有技术拼接效果更好。

著录项

  • 公开/公告号CN110689506A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-01-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市智顺捷科技有限公司;

    申请/专利号CN201910782573.7

  • 发明设计人 马朝威;吴福源;吴锦庄;

    申请日2019-08-23

  • 分类号

  • 代理机构北京德高行远知识产权代理有限公司;

  • 代理人罗伟航

  • 地址 518126 广东省深圳市宝安区西乡街道银田工业区合欢商务中心709室

  • 入库时间 2023-12-17 06:30:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-02-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T5/40 申请日:20190823

    实质审查的生效

  • 2020-01-14

    公开

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