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一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法

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摘要

本发明涉及一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法，包括以下步骤：步骤S1：基于自动驾驶事故数据，得到自动驾驶事故场景；步骤S2：基于自动驾驶事故场景和人工驾驶事故场景，得到自动驾驶条件下的道路安全风险度；步骤S3：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度，建立自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型；步骤S4：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型，开展面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估。与现有技术相比，可以实现自动驾驶汽车视角下的道路安全风险量化评估，为自动驾驶汽车开放测试道路选择、测试等级划分等提供解决思路，并在基于车路协同技术的车辆高自动化驾驶技术研发等方面有着广泛的应用。

著录项

  • 公开/公告号CN110782125A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-02-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 同济大学;

    申请/专利号CN201910899594.7

  • 发明设计人 余荣杰;韩磊;李殊远;

    申请日2019-09-23

  • 分类号

  • 代理机构上海科盛知识产权代理有限公司;

  • 代理人宣慧兰

  • 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号

  • 入库时间 2023-12-17 06:51:40

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q10/06 申请日:20190923

    实质审查的生效

  • 2020-02-11

    公开

    公开

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