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一种基于颜色直方图相似性的无人机目标跟踪方法及系统

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本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于颜色直方图相似性的无人机目标跟踪方法及系统，提取待跟踪目标的HOG、CNN以及CN特征作为特征子集进行位置滤波器初始化等，通过翻转和以不同的样本标签训练深度特征，增加样本数量；利用训练好的滤波器进行目标搜索得到目标位置和尺度；将当前帧图片及跟踪结果加入样本空间并更新样本空间模型；利用颜色相关性判别模型和主次峰判别模型进行更新判别，在预测的目标和前一帧目标的颜色直方图相关性较高且置信图中主、次峰差距明显时，更新位置滤波器；最后更新尺度滤波器，输出完整的目标位置。本发明能有效应对无人机目标跟踪时出现的目标快速移动、大幅度形变和遮挡等复杂情况。

著录项

公开/公告号CN110766723A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-07

原文格式PDF
申请/专利权人湖南大学;
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申请/专利号CN201911006505.8
发明设计人谭建豪;张思远;王耀南;周士琪;黄亨斌;
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申请日2019-10-22
分类号G06T7/246(20170101);G06T7/73(20170101);G06T5/40(20060101);
代理机构11401 北京金智普华知识产权代理有限公司;
代理人杨采良
地址 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
入库时间 2023-12-17 06:55:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-03-03

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/246 申请日:20191022

实质审查的生效
2020-02-07

公开

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1. 一种基于颜色直方图相似性的无人机目标跟踪方法及系统 [P] . 中国专利： CN110766723B . 2020.11.24
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