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Chinese Intelligent Systems Conference
Chinese Intelligent Systems Conference
召开年:
2016
召开地:
Xiamen(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
The Structure Shaping of ITAE Optimal Control System Base on PSO
机译:
基于PSO的ITAE最优控制系统的结构造型。
作者:
Yuzhen Zhang
;
Qing Li
;
Weicun Zhang
;
Yichang Liu
;
Zhao Pei
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Standard form;
ITAE optimal control;
PSO;
Structure shaping;
2.
Local Zernike Moment and Multiscale Patch-Based LPQ for Face Recognition
机译:
基于局部Zernike矩和基于多尺度补丁的LPQ的人脸识别
作者:
Xiaoyu Sun
;
Xiaoyan Fu
;
Zhuhong Shao
;
Yuanyuan Shang
;
Hui Ding
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Local Zernike moment;
Local phase quantization;
Face recognition;
EBOI;
3.
RSS-Based Target Tracking with Unknown Path Loss Exponent
机译:
具有未知路径损耗指数的基于RSS的目标跟踪
作者:
Jian Zhang
;
Wenling Li
;
Jian Sun
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Target tracking;
Received signal strength;
Path loss exponent;
4.
Reactive Power Predictive Compensation Strategy for Heavy DC Hoist
机译:
大型直流葫芦的无功功率预测补偿策略
作者:
CaiXia Gao
;
FuZhong Wang
;
ZiYi Fu
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
DC hoist;
Reactive power predictive compensation;
Reactive power compensation flowchart;
Fuzzy control;
5.
Adaptive Neural Network Control for a Class of Nonlinear Systems
机译:
一类非线性系统的自适应神经网络控制
作者:
Chao Yang
;
Yingmin Jia
;
Changqing Chen
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Adaptive neural control;
Nonlinear systems;
Dynamic surface-control;
6.
Adaptive Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robots with Multi Constraint Conditions
机译:
多约束条件下差动驱动机器人的自适应跟踪控制
作者:
Liang Yang
;
Yingmin Jia
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Adaptive tracking control;
Uncertain parameters;
Input constraints;
7.
Study on Camera Calibration for Binocular Stereovision Based on Matlab
机译:
基于Matlab的双目立体视觉摄像机标定研究。
作者:
Haibo Liu
;
Yujie Dong
;
Fuzhong Wang
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Camera calibration;
Binocular stereo vision;
Camera model;
Matlab;
8.
The Design and Application of a Manipulator's Motion Controller for Changing CNC Machine Tools
机译:
数控机床机械手运动控制器的设计与应用
作者:
Wenhao Tong
;
Weicun Zhang
;
Weidong Li
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Manipulator;
Computer numerical control machine tools;
Tools change;
Motion controller;
9.
Short-Term Solar Irradiance Forecasting Using Neural Network and Genetic Algorithm
机译:
神经网络和遗传算法的短期太阳辐射预报
作者:
Anping Bao
;
Shumin Fei
;
Minghu Zhong
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
DNI forecasting;
Neural network;
Genetic algorithm;
Short-term forecasting;
10.
Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Servo Systems with Nonlinear Compensation
机译:
具有非线性补偿的伺服系统自适应终端滑模控制
作者:
Tianyi Zeng
;
Xuemei Ren
;
Wei Zhao
;
Shubo Wang
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Servo system;
Terminal sliding mode control;
Adaptive control;
Nonlinear compensation;
11.
Linear Active Disturbance Rejection Control Approach for Load Frequency Control Problem Using Diminishing Step Fruit Fly Algorithm
机译:
递减步态果蝇算法的负荷频率控制线性主动扰动抑制方法
作者:
Congzhi Huang
;
Yan Li
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Fruit fly optimization algorithm (FOA);
Load frequency control (LFC);
Linear active disturbance rejection control (LADRC);
Power system;
12.
Robust Tracking Control for Flexible Space End Effector
机译:
柔性空间末端执行器的鲁棒跟踪控制
作者:
Yi Li
;
Xiaodong Zhao
;
Yingmin Jia
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Robust control;
Flexible end effector;
PMSM;
Computed torque method;
13.
Consensus of Linear Multi-agent Systems with Persistent Disturbances
机译:
持续扰动的线性多主体系统的共识
作者:
Shaoyan Guo
;
Lipo Mo
;
Tingting Pan
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Multi-agent system;
Consensus;
Disturbances;
Control protocol;
14.
Cluster Synchronization in Complex Dynamical Networks with Linear Generalized Synchronization in Each Community
机译:
复杂动态网络中的集群同步,每个社区中都有线性广义同步
作者:
Yan Liu
;
Zhengquan Yang
;
Jiezhi Wang
;
Qing Zhang
;
Zengqiang Chen
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Complex networks;
Cluster synchronization;
Linear generalized synchronization;
Adaptive control;
15.
Globally Exponentially Stable Triangle Formation Control of Multi-robot Systems
机译:
多机器人系统的全局指数稳定三角形成控制
作者:
Qin Wang
;
Qingguang Hua
;
Zuwen Chen
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Multi-robot systems;
Lyapunov direct method;
Globally expo-nential stability;
16.
Research on Grasp Force Control of Apple-Picking Robot Based on Improved Impedance Control
机译:
基于改进阻抗控制的摘苹果机器人抓力控制研究
作者:
Wei Tang
;
Wei Ji
;
Xiangli Meng
;
Bo Xu
;
Dean Zhao
;
Shihong Ding
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Picking robot;
Impedance control;
Recursive least square;
Forgetting factor;
17.
Robust Coupling-Observer-Based Linear Quadratic Regulator for Air-Breathing Hypersonic Vehicles with Flexible Dynamics and Parameter Uncertainties
机译:
鲁棒的基于耦合观测器的线性二次调节器,用于具有动态动力学和参数不确定性的呼吸超音速飞行器
作者:
Na Wang
;
Lin Zhao
;
Chong Lin
;
Yumei Ma
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Robust coupling observer;
Flexible air-breathing hypersonic vehicle;
Uncertainties;
Linear quadratic regulator;
18.
Point Cloud Segmentation Based on FPFH Features
机译:
基于FPFH特征的点云分割
作者:
Tianyu Zhao
;
Haisheng Li
;
Qiang Cai
;
Qian Cao
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Point cloud;
GMM model;
FPFH;
Segmentation;
19.
FPGA Design of MB-OFDM UWB Baseband System Based on Parallel Structure
机译:
基于并行结构的MB-OFDM UWB基带系统的FPGA设计
作者:
Shi-jie Ren
;
Xin Su
;
Zhan Xu
;
Xiang-yuan Bu
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
MB-OFDM UWB;
ECMA-368;
FPGA;
Carrier frequency offset;
Sampling frequency offset;
Residual phase;
Signal-to-noise ratio (SNR);
20.
Human Action Recognition Based on Multifeature Fusion
机译:
基于多特征融合的人体动作识别
作者:
Shasha Zhang
;
Weicun Zhang
;
Yunluo Li
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Histogram of oriented gradient (HOG);
Motion histogram image (MHI);
Speeded Up Robust Features (SURF);
Action recognition;
21.
Event-Triggered Consensus Control of Nonlinear Multi-agent Systems with External Disturbance
机译:
外部干扰的非线性多智能体系统的事件触发共识控制
作者:
Yang Liu
;
Jun Gao
;
Xiaohui Hou
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Consensus;
Multi-agent system;
Event-triggered control;
Non-linear dynamics;
External disturbance;
22.
A Novel Safety Assessment Approach Based on Evolutionary Clustering Learning
机译:
基于进化聚类学习的安全评估方法
作者:
Yi Chai
;
Zhaodong Liu
;
Hongpeng Yin
;
Yanxia Li
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Safety risk assessment;
Evolutionary dictionary learning;
Support vector machine;
23.
Nonlinear Servo Motion Control Based on Unknown Input Observer
机译:
基于未知输入观测器的非线性伺服运动控制
作者:
Ligang Wang
;
Yunpeng Li
;
Jing Na
;
Guanbin Gao
;
Qiang Chen
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Servo motion control;
Unknown input observer;
Nonlinear systems;
Disturbance observer;
24.
Cascade STATCOM Power Factor Automatic Compensation System
机译:
级联STATCOM功率因数自动补偿系统
作者:
Yongdong Guo
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Phase-sensitive circuit;
Cascade STATCOM;
Open-circuit fault of power switch;
Analytical model;
Double Fourier transform;
25.
Voltage-Balanced Control for a Cascaded 3H-Bridge Rectifier
机译:
级联3H桥式整流器的电压平衡控制
作者:
Ziyi Fu
;
Boxiang Zhang
;
Xuejuan Xiong
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Cascaded H-bridge rectifier;
Bridge circuits;
Power factor;
Voltage control;
Simulink;
26.
Autonomous Navigation for Spacecraft Around Mars Based on Information Fusion with Cross-Correlation Noise
机译:
基于互相关噪声信息融合的火星航天器自主导航
作者:
Jianjun Li
;
Dayi Wang
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Autonomous navigation;
Mars;
Information fusion Cross-correlation;
27.
Two-Stage Recursive Least Squares Parameter Identification for Cascade Systems with Dead Zone
机译:
具有死区的级联系统的两阶段递推最小二乘参数辨识
作者:
Linwei Li
;
Xuemei Ren
;
Wei Zhao
;
Minlin Wang
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Parameter identification;
Dead zone;
Two-stage algorithm;
Cascade systems;
28.
Robust Control for Elliptical Orbit Spacecraft Rendezvous Using Implicit Lyapunov Function
机译:
隐式Lyapunov函数对椭圆轨道交会的鲁棒控制。
作者:
Xiwen Tian
;
Mingdong Hou
;
Yingmin Jia
;
Changqing Chen
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Robust control;
Implicit lyapunov function;
Spacecraft rendezvous;
29.
A Novel Algorithm Based on Avoid Determining Noise Threshold in DENCLUE
机译:
基于避免确定DENCLUE噪声阈值的新算法
作者:
Ke Zhang
;
Yingzhi Xiong
;
Lei Huang
;
Yi Chai
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Density-based clustering;
DENCLUE;
Noise threshold;
Esti-mation of points in inner cluster;
30.
Stabilization of Perturbed Linear Systems by an Event-Triggered Robust H_∞ Controller
机译:
事件触发的鲁棒H_∞控制器镇定扰动线性系统
作者:
Hao Jiang
;
Yingmin Jia
;
Changqing Chen
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Event-triggered control;
L_2 stability;
H_∞ control;
31.
Output Feedback Stabilization of Stochastic Non-holonomic Mobile Robots
机译:
随机非完整移动机器人的输出反馈稳定
作者:
Wenli Feng
;
Hongyu Wei
;
Hongmei Zhang
;
Dongkai Zhang
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Stochastic non-holonomic mobile robots;
Output feedback stabilization;
Backstepping technique;
32.
A Novel MPPT Control Algorithm Based on Peak Current
机译:
基于峰值电流的MPPT控制算法
作者:
Mingming Ma
;
Yu Fang
;
Jinyan Zheng
;
Songyin Cao
;
Yong Xie
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Grid-connected power generation microinverter;
Maximum power point tracking;
Peak current sampling;
33.
An Intelligent Surveillance System for Crowed Abnormal Detection
机译:
用于人群异常检测的智能监控系统
作者:
Xin Tan
;
Chao Zhang
;
Chubin Zhuang
;
Hongpeng Yin
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Intelligent surveillance;
Foreground extraction;
Canny operator;
Pixel features;
Detect separately;
34.
Integrated Design of Fault Diagnosis and Reconfiguration for Satellite Control System
机译:
卫星控制系统故障诊断与重配置的集成设计
作者:
Xijun Liu
;
Chengrui Liu
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Regional pole assignment;
Fault diagnosis;
Reconfiguration;
Satellite control system;
Effectiveness factor;
35.
H_∞ Filtering for a Class of Discrete-Time Markovian Jump Systems with Missing Measurements
机译:
一类具有缺失测量值的离散马尔可夫跳跃系统的H_∞滤波
作者:
Yunyun Liu
;
Jinxing Lin
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
H_∞ filtering;
Markovian jump system;
Missing measurement;
LMI;
36.
Dynamical Behaviors in Coupled FitzHugh-Nagumo Neural Systems with Time Delays
机译:
具有时滞的FitzHugh-Nagumo耦合神经系统的动力学行为
作者:
Yuan Zhang
;
Lan Xiang
;
Jin Zhou
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
FitzHugh-Nagumo neural system;
Delay;
Hopf bifurcation;
Quasi-periodic solution;
Chaos;
37.
Sensorless Vector Control of PMSM Based on Improved Sliding Mode Observer
机译:
基于改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制
作者:
Fangqiang Mu
;
Bo Xu
;
Guoding Shi
;
Wei Ji
;
Shihong Ding
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Permanent-magnet synchronous motor (PMSM);
Sliding mode observer (SMO);
Phase-locked loop (PLL);
Sensorless;
Sigmoid function;
38.
Development of a Simulation Platform for Spacecraft Omni-directional Rendezvous
机译:
航天器全向交会仿真平台的开发
作者:
Shihao Sun
;
Hao Li
;
Yingmin Jia
;
Changqing Chen
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Omni-directional rendezvous;
Semi-physical simulation;
Motion simulator;
Similarity theory;
Tracking control;
39.
Research on Sliding-Mode Control Technology of High-Performance LED Lighting Circuit
机译:
高性能LED照明电路的滑模控制技术研究
作者:
Kai-he Sun
;
Song-yin Cao
;
Yu Fang
;
Jin-yan Zheng
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
LED dimming;
LLC resonant converter;
Large-signal model;
Sliding-mode control;
40.
ST Segment Deviation Parameter Statistic Based on Spectrogram
机译:
基于频谱图的ST段偏差参数统计
作者:
Shi-jie Ren
;
Xin Su
;
Zhan Xu
;
Xiang-yuan Bu
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Electrocardiogram (ECG);
ST segment deviation;
Time-frequency distribution (TFD);
Spectrogram;
41.
Decoupled Tracking Control for a Flexible Multi-body Satellite with Solar Panels and Manipulator
机译:
具有太阳能电池板和机械手的柔性多体卫星的解耦跟踪控制
作者:
Chaoyi Shi
;
Yong Wang
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Flexible multi-body systems;
Feedback linearization;
Stability;
42.
A Visual Feedback Model-Free Design for Robust Tracking of Nonholonomic Mobile Robots
机译:
非视觉移动机器人的鲁棒跟踪的无视觉反馈模型设计
作者:
Hui Chen
;
Hua Chen
;
Yibin Wang
;
Fang Yang
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Visual feedback;
Nonholonomic mobile robots;
Model-free;
Robust tracking;
43.
Fading Unscented-Extended Kalman Filter for Multiple Targets Tracking with Symmetric Equations of Nonlinear Measurements
机译:
非线性测量对称方程的多目标跟踪无衰减扩展卡尔曼滤波器
作者:
Cui Zhang
;
Yingmin Jia
;
Changqing Chen
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Kalman filter;
Multiple targets tracking;
Nonlinear system;
Random bias;
44.
Tracking Control of a Nonminimum Phase Inverted Pendulum
机译:
非最小倒相摆的跟踪控制
作者:
Linqi Ye
;
Qun Zong
;
Xiuyun Zhang
;
Dandan Wang
;
Qi Dong
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Tracking control;
Nonminimum phase;
Output regulation;
Stable system center;
Inverted pendulum;
45.
Quantified Living Habits Using RTI Based Target Footprint Data
机译:
使用基于RTI的目标足迹数据量化生活习惯
作者:
Weijia Zhang
;
Zhichao Tan
;
Guoli Wang
;
Xuemei Guo
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Indoor target localization;
Quantified self;
Abnormal behaviors analy-sis;
Radio Tomographic Imaging;
46.
The CUDA-Based Multi-frame Images Parallel Fast Processing Method
机译:
基于CUDA的多帧图像并行快速处理方法
作者:
Yiyao An
;
Maoyun Guo
;
Yi Chai
;
Haoxin Liang
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
CUDA;
Sobel operator;
Multi-frame images;
Parallel computing;
47.
Further Analysis on Observability of Stochastic Periodic Systems with Application to Robust Control
机译:
随机周期系统可观测性的进一步分析及其在鲁棒控制中的应用
作者:
Hongji Ma
;
Ting Hou
;
Jie Wang
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Stochastic periodic systems;
Observability;
Unobservable subspace;
Spectral criterion;
H_2/H_∞ control;
48.
An Improved Algorithm for Siphons and Minimal Siphons in Petri Nets Based on Semi-tensor Product of Matrices
机译:
基于矩阵半张量积的Petri网虹吸和最小虹吸的改进算法
作者:
Jingjing Wang
;
Xiaoguang Han
;
Zengqiang Chen
;
Qing Zhang
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Petri nets (PNs);
Siphons;
Minimal siphons;
Semi-tensor product (STP) of matrices;
49.
Distributed Finite-Time Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots
机译:
多个非完整移动机器人的分布式有限时间形成控制
作者:
Miao Li
;
Zhongxin Liu
;
Zengqiang Chen
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Nonholonomic mobile robot;
Formation control;
Distributed control;
Finite-time stability;
50.
Vehicle Queue Detection Method Based on Aerial Video Image Processing
机译:
基于航空视频图像处理的车辆队列检测方法
作者:
Haiyang Yu
;
Yawen Hu
;
Hongyu Guo
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Intelligent transportation;
Vehicle queue length;
Frame difference method;
High-altitude video image;
Two-value image analysis;
51.
Distributed Optimization Over Weight-Balanced Digraphs with Event-Triggered Communication
机译:
具有事件触发通信的权重有向图的分布式优化
作者:
Xiaowei Pan
;
Zhongxin Liu
;
Zengqiang Chen
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Distributed optimization;
Zero-gradient-sum algorithm;
Multi-agent system;
Event-triggered;
Consensus;
Weight-balanced digraphs;
52.
The Active Disturbance Rejection Control with a Square-Root Amplifier for Non-minimum Phase System
机译:
非最小相位系统带有平方根放大器的主动干扰抑制控制
作者:
Tong Wu
;
Weicun Zhang
;
Weidong Li
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Non-minimum phase system;
Active disturbance rejection control;
Square-root amplifier;
53.
Autonomous Control of Mobile Robots for Opening Doors Based on Multi-sensor Fusion
机译:
基于多传感器融合的开门移动机器人自主控制
作者:
Xiaomei Ma
;
Chaoli Wang
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Service robot;
Path planning;
Multi-sensor fusion;
Inverse kinematics;
54.
Design and Control of the Upright Controllable Force Sub-system for the Suspended Gravity Compensation System
机译:
悬浮重力补偿系统直立可控力子系统的设计与控制
作者:
Jiao Jia
;
Yingmin Jia
;
Shihao Sun
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
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2016年
关键词:
Lagrange method;
Controllable force;
Robust control;
Interference suppression;
Active follow;
55.
Salient Object Detection Based on RGBD Images
机译:
基于RGBD图像的显着目标检测
作者:
Qiang Cai
;
Liwei Wei
;
Haisheng Li
;
Jian Cao
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
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2016年
关键词:
Salient object detection;
Depth image;
High-level prior;
Low-level feature;
56.
Adaptive Blocks-Based Target Tracking Method Fusing Color Histogram and SURF Features
机译:
融合颜色直方图和SURF特征的基于块的自适应目标跟踪方法
作者:
Ruilin Cao
;
Qing Li
;
Weicun Zhang
;
Zhao Pei
;
Yichang Liu
会议名称:
《Chinese Intelligent Systems Conference》
|
2016年
关键词:
Adaptive weighted;
Object tracking;
Color histogram;
SURF features;
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