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三维目标检测方法及三维目标检测器

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本发明提出了一种三维目标检测方法及三维目标检测器。所述三维目标检测方法主要包括以下步骤：对三维目标检测数据集的图像数据进行语义分割，得到语义预测；将语义预测投影到点云空间中，并筛选特定类别的点形成视锥；构建三维目标检测网络，并将视锥作为三维目标检测网络的输入；通过损失函数强化三维目标检测网络对目标的敏感程度；优化三维目标检测网络。本发明大大减少了三维检测的时间并且降低了计算需求，使得输入更加简单，具有很好的实时目标检测性能，在保持实时检测的同时也能获得很好的检测效果。

著录项

公开/公告号CN110909623A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-03-24

原文格式PDF
申请/专利权人南京邮电大学;
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申请/专利号CN201911052349.9
发明设计人吴飞;陈峰;黄庆花;季一木;荆晓远;
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申请日2019-10-31
分类号
代理机构南京苏科专利代理有限责任公司;
代理人姚姣阳
地址 210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号
入库时间 2023-12-17 07:21:39

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20191031

实质审查的生效
2020-03-24

公开

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