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一种融合人工势场与对数蚁群算法的机器人路径规划方法

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本发明请求保护一种融合人工势场与对数蚁群算法的机器人路径规划方法。包含如下步骤，S1：初始化；S2：建立包含障碍物信息的栅格地图；S3：根据当前蚂蚁所处位置，建立蚂蚁可移动的栅格表；S4：计算当前蚂蚁所在位置在人工势场中收到的引力，斥力，并建立人工势场的影响函数q(t)，计算蚂蚁在人工势场中所受合力与相邻栅格方向的最小夹角；S5：改进蚁群算法启发函数η

著录项

公开/公告号CN110928295A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-03-27

原文格式PDF
申请/专利权人重庆邮电大学;
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申请/专利号CN201910983177.0
发明设计人胡章芳;罗磊;罗元;张毅;
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申请日2019-10-16
分类号
代理机构重庆市恒信知识产权代理有限公司;
代理人刘小红
地址 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
入库时间 2023-12-17 07:25:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-21

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20191016

实质审查的生效
2020-03-27

公开

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