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基于状态机的混砂车控制方法、状态机和混砂车

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摘要

本发明提供了一种基于状态机的混砂车控制方法、状态机和混砂车，其中所述方法应用于混砂车的状态机，包括：所述混砂车的工作状态包括多个主工作状态；其中，所述多个主工作状态中包括S5人工状态；所述主工作状态包括至少一个子工作状态；根据状态跳转条件在所述多个主工作状态之间、或至少一个子工作状态之间、或多个主工作状态与至少一个子工作状态之间进行状态切换。本发明的技术方案在混砂车中采用状态机进行控制，因此可以提高程序的执行效率，减少系统占用内存。

著录项

  • 公开/公告号CN111101919A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-05-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 三一石油智能装备有限公司;

    申请/专利号CN201911387739.1

  • 发明设计人 付俊鹏;顾大翔;刘顺;赵洪波;

    申请日2019-12-27

  • 分类号

  • 代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人赵薇

  • 地址 102299 北京市昌平区科技园区南口李流路三一北京制造中心

  • 入库时间 2023-12-17 08:04:32

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):E21B43/267 申请日:20191227

    实质审查的生效

  • 2020-05-05

    公开

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