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一种用于植保无人机近作物飞行的高度控制方法

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本发明涉及一种用于植保无人机近作物飞行的高度控制方法。本植保无人机高度控制方法是利用测距模块测取作物由于风场影响而产生倾斜后的位置变化，再通过不断控制植保无人机飞行高度来满足植保作业要求。测距模块用于对作物位置的探测，模块产生的信号反馈到自驾仪上，从而进行相应的高度控制。通过使用该控制方法，可以实现植保无人机高度控制的自适应性，具有高效、实时、植保作业效果好等特点。

著录项

公开/公告号CN111061284A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-24

原文格式PDF
申请/专利权人江苏大学;
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申请/专利号CN201911267215.9
发明设计人邱白晶;张学聪;王尚峰;苏春雷;
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申请日2019-12-11
分类号
代理机构
代理人
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
入库时间 2023-12-17 08:04:32

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-19

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20191211

实质审查的生效
2020-04-24

公开

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