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基于多种群协作果蝇优化的多无人机协同路径规划方法

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摘要

本发明公开一种基于多种群协作果蝇优化的多无人机协同路径规划方法，利用果蝇优化算法，并对其进行改进，将果蝇分群，令果蝇种群之间互相竞争，提高了其在协同规划多机飞行路径情况下的收敛速度，降低了无人机的飞行成本。

1. 基于多种群协作果蝇优化的多无人机协同路径规划方法 [P] . 中国专利： CN110986958B . 2021.11.26
2. 基于多种群协作果蝇优化的多无人机协同路径规划方法 [P] . 中国专利： CN110986958A . 2020-04-10
3. Method and apparatus for joint optimization of multi-UAV task assignment and path planning [P] . 美国专利： US10140875B1 . 2018-11-27

机译：多无人机任务分配和路径规划联合优化的方法和装置
4. METHOD AND APPARATUS FOR JOINT OPTIMIZATION OF MULTI-UAV TASK ASSIGNMENT AND PATH PLANNING [P] . 美国专利： US2018342167A1 . 2018-11-29

机译：多无人机任务分配和路径规划联合优化的方法和装置
5. PATH PLANNING METHOD AND APPARATUS BASED ON IMPROVED ANT COLONY OPTIMIZATION ALGORITHM, TERMINAL AND MEDIUM [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020107584A1 . 2020-06-04

机译：基于改进的蚁群优化算法，终端和介质的路径规划方法和装置