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基于伪孪生网络的线特征描述方法

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本发明涉及一种基于伪孪生网络的线特征描述方法，包括：步骤S11：获取同一场景不同变换的图像对；步骤S12：检测图像中的直线；步骤S13：获取正确匹配直线对；步骤S14：确定直线对应的图像块；步骤S2：搭建用于线特征描述的全卷积伪孪生网络；步骤S31：获取训练子集；步骤S32：计算网络输出特征向量；步骤S33：对网络参数进行调整；步骤S4：更新网络参数值；步骤S5：参数迭代更新至指定的次数；步骤S6：获取输入直线的描述子。本发明提供的方法可获得具有强区分性的描述子。

著录项

公开/公告号CN111091577A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-01

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院;河南理工大学;中国科学院自动化研究所;
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申请/专利号CN201911241559.2
发明设计人付苗苗;霍占强;刘红敏;张一帆;
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申请日2019-12-06
分类号
代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙);
代理人窦贤宇
地址 211000 江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层
入库时间 2023-12-17 08:13:05

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-29

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/13 申请日:20191206

实质审查的生效
2020-05-01

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