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一种大干扰和小惯量情况下的快速姿态机动方法及系统

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一种大干扰和小惯量情况下的快速姿态机动方法及系统，本方法步骤：(1)根据上拍的控制量和当拍采集得到的角速度，结合姿态动力学方程进行干扰力矩的快速估计；(2)基于估计干扰力力矩，考虑到控制时延，利用姿态动力学方程进行四元数和角速度预测；(3)根据目标四元数和预测的本体四元数，计算本体姿态相对于目标姿态的四元数误差，根据该四元数误差大小划分为恒定角速度控制区、抛物线目标角速度控制区和姿态角控制区；(4)基于四元数分区，以及预测的姿态四元数和角速度，计算PID控制器+干扰力矩前馈的控制量；(5)将计算得到的控制量送入脉宽调制器，得到对应发动机的喷气时间。采用该方法，可以在存在干大扰和时延情形下，实现小惯量航天器的快速姿态机动。

著录项

公开/公告号CN111026142A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-17

原文格式PDF
申请/专利权人北京控制工程研究所;
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申请/专利号CN201911269698.6
发明设计人胡锦昌;黄翔宇;李茂登;郭敏文;徐超;王晓磊;赵宇;李公军;刘旺旺;
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申请日2019-12-11
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人庞静
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2023-12-17 08:38:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20191211

实质审查的生效
2020-04-17

公开

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