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通过操作装置进行手动操作的机器人的控制装置

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本发明提供一种通过操作装置进行手动操作的机器人的控制装置。机器人的控制装置具有：操作装置，其由作业员进行手动变更机器人的位置和姿势的操作。操作装置具有：可动部，其能够进行按压操作、牵引操作、以及在预先设定的方向倾斜的操作；以及操作检测部，其检测可动部的操作。处理装置包括：手动控制部，其控制以预先设定的微小量变更机器人的位置和姿势的寸动动作。手动控制部根据操作可动部的力的大小来判定是否实施寸动动作。

著录项

公开/公告号CN111283701A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-16

原文格式PDF
申请/专利权人发那科株式会社;
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申请/专利号CN201911219674.X
发明设计人顾义华;佐藤贵之;
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申请日2019-12-03
分类号
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人曾贤伟
地址日本山梨县
入库时间 2023-12-17 09:04:09

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法律状态
2020-06-16

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