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机器人的安全控制设备及机器人的控制方法、机器人

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本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人的控制方法、机器人。其中，该安全控制设备包括：第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路，其中，第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接，用于判断来自机器人外部的报警信号的类型，并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令，第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重，存在安全隐患的技术问题。

著录项

公开/公告号CN111331619A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-26

原文格式PDF
申请/专利权人珠海格力电器股份有限公司;
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申请/专利号CN202010340781.4
发明设计人周婀娜;黄诚成;魏佳欣;余显才;
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申请日2020-04-26
分类号
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人霍文娟
地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号
入库时间 2023-12-17 09:04:09

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-21

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/00 申请日:20200426

实质审查的生效
2020-06-26

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