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一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法

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本发明公开了一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法，包括如下步骤：步骤1，将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系及预处理；步骤2，基于准北东地坐标系北向和东向比力估计水平失准角及分段处理；步骤3，基于准北东地坐标系东向角速率估计方位失准角及分段处理；步骤4，基于水平和方位失准角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于动态修正的准北东地坐标系进行精对准，惯组姿态变化后不受历史数据影响，能够快速收敛到新对准姿态。该地面静态对准算法简单，收敛速度快，易于工程应用。

著录项

公开/公告号CN111256731A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-09

原文格式PDF
申请/专利权人上海航天控制技术研究所;
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申请/专利号CN202010129654.X
发明设计人王献忠;刘赟;张国柱;张丽敏;桑小冲;董晋芳;
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申请日2020-02-28
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人庞静
地址 201109 上海市闵行区中春路1555号
入库时间 2023-12-17 09:12:36

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-03

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20200228

实质审查的生效
2020-06-09

公开

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1. 一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法 [P] . 中国专利： CN109682397B . 2021.01.29
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